隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。可編程序控制器原理及應(yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫(kù)系統(tǒng)。 立體車庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無(wú)償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過(guò)PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫(kù)

當(dāng)前隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人民購(gòu)買力的增強(qiáng)，汽車已經(jīng)逐漸走入普通家庭。汽車給人們帶來(lái)出行的方便，同時(shí)也帶來(lái)交通的擁擠和停車的困難。在人口密集的城市中停車往往是駕駛員非常頭痛的一件事情。那么如何解決停車難的問題呢？建大量的停車場(chǎng)在土地資源十分緊張的城市，顯然是行不通的。解決的辦法就是在有限的土地面積上盡量多停車，也就是停車場(chǎng)向空中或向地下發(fā)展，建造立體車庫(kù)。 現(xiàn)在所知的更早的立體車庫(kù)建于1918年，位于美國(guó)伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號(hào)的一家賓館（HotelLaSalle）的停車庫(kù)，設(shè)計(jì)師是Holabird和Roche.由于車輛無(wú)處停放的問題是城市社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于20世紀(jì)90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有10年的歷程。由于很多城市新建小區(qū)和商業(yè)中心，為了解決地面停車位占地面積大與有限土地資源之間的矛盾，紛紛發(fā)展立體機(jī)械停車設(shè)備，立體車庫(kù)以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已逐漸被廣大用戶接受。 1立體車庫(kù)種類及優(yōu)點(diǎn) 停車庫(kù)就其結(jié)構(gòu)特征來(lái)分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫(kù)、地上平面式停車庫(kù)；立體停車庫(kù)又可分為自行式立體停車庫(kù)、半自動(dòng)立體停車庫(kù)和全自動(dòng)立體停車庫(kù)。立體停車庫(kù)是指各種非平面停放車輛的設(shè)施。立體停車庫(kù)一般由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺(tái)（采用埋入式）、監(jiān)控操作臺(tái)、輸送車、升降電梯及輔助設(shè)備（消防、配電、防盜機(jī)構(gòu)）六大部分聯(lián)合組成。立體停車庫(kù)就其結(jié)構(gòu)性能大致可以分：機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式3種。主要類型有： 1.1升降橫移類停車設(shè)備 該類的形式比較多，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，對(duì)土建要求較低，可建在露天，也可建在建筑的地上、地下，規(guī)?？纱罂尚?，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列，空間利用率高，存取車快捷，使用、維護(hù)簡(jiǎn)便，費(fèi)用較低。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一個(gè)控制單元15~25輛車較為合適。適用于復(fù)式汽車庫(kù)。 工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)、存取車輛，完成存取過(guò)程。 1.2簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備 該類是借助升降機(jī)構(gòu)或載車板的仰俯（擺動(dòng)）實(shí)現(xiàn)存取車的停車設(shè)備。該類車庫(kù)一般是準(zhǔn)無(wú)人方式，即人將車開到載車板后離開，然后移動(dòng)汽車的方式。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易。適于地上室外廣場(chǎng)、地下室、小別墅住宅。 1.3垂直升降類汽車庫(kù) 亦可稱為塔式立體停車庫(kù)，它是通過(guò)機(jī)的升降和裝在機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車庫(kù)。工作原理是：用機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)將指定存車位上的車輛或載車板送入機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)降到車輛出入口處，打開庫(kù)門，駕駛員將車輛開走。一般以二輛車為一個(gè)層面，整個(gè)存車庫(kù)可多達(dá)20~25層，即可停放40~50輛車，占地面積小于等于50平方米，因此在各類車庫(kù)中其空間利用率更高。適合于高層辦公樓、住宅、醫(yī)院、綜合商業(yè)建筑等用地緊張的工程、新建獨(dú)立式車庫(kù)及老城改造。 1.4巷道堆垛類汽車庫(kù) 根據(jù)場(chǎng)地的不同可設(shè)置在室外（一般采取全封閉式）、室內(nèi)、地上或地下。存車容積率高，可靠。一部巷道堆垛機(jī)和搬運(yùn)器所負(fù)責(zé)的車輛在50~100輛之間較為合適，每一層的停車數(shù)量一般在20輛以上，層數(shù)一般為二至六層，選擇四層左右較為合適。 巷道堆垛機(jī)械式停車設(shè)備包括堆垛機(jī)和起重小車式，車位結(jié)構(gòu)可為獨(dú)立全鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。 1.5平面移動(dòng)類停車設(shè)備 該類型可以減少車道面積，增加停車密度，提高空間利用率。平面移動(dòng)式停車設(shè)備又分為單層平面橫移、單層（或多層）平面移動(dòng)。其停車設(shè)備可建在地上、地下，設(shè)備、可靠、自動(dòng)化程度高、存取車效率高、空間利用率高。 主要用于大型車庫(kù)，室外停車場(chǎng)、尤其是對(duì)既要求解決停車位又要求地面可做綠地等，可設(shè)計(jì)成獨(dú)立式車庫(kù)建筑和室內(nèi)復(fù)式車庫(kù)。 2優(yōu)點(diǎn)及選型原則 立體停車系統(tǒng)越來(lái)越受青睞是因?yàn)楸葌鹘y(tǒng)停車庫(kù)有許多優(yōu)點(diǎn)： 2.1土地利用率高 自動(dòng)立體停車庫(kù)停車容量大。占地面積小，也可停放各種類型的車輛，特別是轎車。 2.2外觀同建筑協(xié)調(diào)，管理方便 自動(dòng)立體停車庫(kù)更適合用于商場(chǎng)、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)。在可以建設(shè)的與周圍建筑物風(fēng)格一致。并且自動(dòng)化程度可以很高，許多裝置基本無(wú)須專門的操作人員，一個(gè)值班人員就可單獨(dú)完成。 2.3使用方便，可靠 自動(dòng)立體車庫(kù)具有完整的系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動(dòng)裝置、防止突然落下裝置、過(guò)載保護(hù)裝置、漏電保護(hù)裝置、車輛超長(zhǎng)及超高檢測(cè)裝置等等，如果應(yīng)用于公共場(chǎng)合，還可以配有計(jì)時(shí)裝置，滿足收費(fèi)要求。存取過(guò)程可由人工完成，也可以配備計(jì)算機(jī)設(shè)備全自動(dòng)完成，這也給今后的開發(fā)設(shè)計(jì)留有大的空間。 如上所述，立體車庫(kù)的種類和形式很多，具體如何進(jìn)行選擇要根據(jù)車庫(kù)的使用環(huán)境，服務(wù)對(duì)象，建設(shè)成本等方面的內(nèi)容。一般考慮如下一些原則，一是與建設(shè)空間和周圍環(huán)境相適應(yīng)；二是以人為本；三是可靠；四是適量夠用。 3應(yīng)用問題及發(fā)展前景 立體車庫(kù)雖然對(duì)解決城市交通擁擠和停車?yán)щy的問題有很多優(yōu)點(diǎn)，但要想為公眾所廣泛接受還要有一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程。其應(yīng)用要從以下幾個(gè)方面著手，首先要完善立體車庫(kù)的車輛存取，做到、方便、快捷。二是要加強(qiáng)宣傳，改變?nèi)藗冸S意違規(guī)停車的習(xí)慣，單靠交警貼罰單效果并不十分理想。三是要改變計(jì)費(fèi)機(jī)制，使得立體車庫(kù)與地面車庫(kù)能在價(jià)格上競(jìng)爭(zhēng)。 我國(guó)轎車的生產(chǎn)量和保有量將持續(xù)快速增長(zhǎng)，對(duì)停車位的需求也會(huì)快速增長(zhǎng)。而城市土地供應(yīng)日益緊張，這必將導(dǎo)致立體車庫(kù)大行其道。因此從現(xiàn)有的停車位的缺口情況和今后市場(chǎng)的需求可以看出，機(jī)械式停車設(shè)備的國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)前景十分良好。立體車庫(kù)