我們都知道橋梁對(duì)于整座大橋來說是一個(gè)非常重要的構(gòu)建，是整座大橋的承重關(guān)鍵，與整座大橋的安危息息相關(guān)。因此我們需要定期對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)和保養(yǎng)，確保橋梁保持一個(gè)完美的狀態(tài)。我們一般對(duì)橋梁進(jìn)行水下檢測(cè)和水下攝像會(huì)使用到以下三種檢測(cè)方法：一、視頻水下檢測(cè)的方法水下攝像系統(tǒng)一般包括水下攝像機(jī)/攝像、傳輸線纜和圖像采集設(shè)備，水下攝像機(jī)和連接線纜要求具有水密性。
  水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)橋梁時(shí)可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測(cè)試位置將水下攝像機(jī)通過絞車逐漸下放至水中檢測(cè)；（2）水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)通過潛水員在?。
  二、機(jī)器人水下檢測(cè)的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時(shí)介紹了機(jī)器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機(jī)器人檢測(cè)橋梁水下結(jié)構(gòu)時(shí)還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測(cè)量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測(cè)目前，雖然水下激光掃描測(cè)量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應(yīng)用前景非常廣闊，國(guó)外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標(biāo)重建、水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)、大壩橋梁評(píng)估、海洋油氣、檢測(cè)、管道變形檢測(cè)等領(lǐng)域。

打撈方法根據(jù)的大小以及其事件發(fā)生的具體地點(diǎn)，可分別采用6種不同方法來處理，然各種方法可單獨(dú)采用，也可幾種方法聯(lián)合采用稱為綜合打撈法，視具體事件而定。下面針對(duì)這6種方法詳細(xì)解析：①封艙抽水打撈法。應(yīng)先破口封堵后，然后將船內(nèi)的水，使船浮起，因封補(bǔ)嚴(yán)密困難，風(fēng)浪大時(shí)難作業(yè)，故較少采用。
  ②浮筒打撈法。用若干浮筒在水下充氣后，借浮力將浮面，此法浮力大而可靠，施工方便、。③船舶抬撬打撈法。用鋼纜兜于船底，用打撈船上的起重設(shè)備將提起，打撈時(shí)一般要用兩艘或多艘打撈船共同作業(yè)。
  ④泡沫塑料打撈法。將比重輕的閉孔泡沫塑料輸入艙內(nèi)，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在底穿引鋼纜的不便，且或免去封艙工作，也適應(yīng)海上風(fēng)浪下作業(yè)。⑤圍堰打撈法。當(dāng)船沉于水深較小的水域時(shí)，可筑堰于的周圍，堰內(nèi)的水，將封補(bǔ)或修復(fù)，再將船浮起后拆除圍堰。
  ⑥充氣排水打撈法。是向艙內(nèi)打入壓縮空氣而排體，使浮起。總之在打撈過程中危險(xiǎn)系數(shù)非常高，所以要求項(xiàng)目經(jīng)理必須具備隨機(jī)應(yīng)變的能力以及層面的要求，不可以死板硬套。很多時(shí)候是通過綜合打撈法來對(duì)打撈。
  水下打撈就是打撈沉沒于水中物體的工程。包括打撈船舶、飛行器、貨物等。在航道、港口水域中的打撈作業(yè)，可達(dá)到清理通航物的目的。打撈是一項(xiàng)綜合性，涉及測(cè)量、潛水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。
  土工布水下檢測(cè)方案1、搭接檢測(cè)：首先用GPS放樣，定出土工布搭接邊兩端點(diǎn)，放置水漂，潛水員根據(jù)已定位置下潛至施工區(qū)域，然后沿搭接邊用手探摸搭接區(qū)域，20米檢測(cè)一次實(shí)際搭接寬度，潛水員根據(jù)水下實(shí)際情況向水面記錄人員報(bào)告，水上記錄人認(rèn)真聽取匯報(bào)，并做好現(xiàn)場(chǎng)記錄。