無損檢測是實現(xiàn)水果自動分級包裝的關(guān)鍵技術(shù)。美研究人員研究表明，用普通CCD攝像機(jī)的機(jī)器視覺可實現(xiàn)水果外部環(huán)境品質(zhì)的無損檢測，準(zhǔn)確率較高。借助于高光譜、近紅外、中紅外和X射線的特性，可獲得更高的檢測準(zhǔn)確率和處理速度，是目前研究的熱點。近紅外還可檢測水果的糖份，可用于評價水果的品質(zhì)。此外，還可用水果的介電特性、沖擊檢測技術(shù)來判定水果的內(nèi)在品質(zhì)。水果在檢測分級還需要有專門的分級裝置、檢測結(jié)果息的傳遞控制實現(xiàn)水果的傳輸、定向和定位等。這都是水果識別檢測機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。固爾琦包裝機(jī)械公司壹直對包裝機(jī)器人有著較專業(yè)的研究，并在干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩子粉包裝機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)裝箱機(jī)器人、堆碼機(jī)器人、灌裝機(jī)器人、包裝輸送機(jī)器人等方面的研究有了壹定的績效。