海底管線與水下光纜鋪設(shè)施工。四：水下清淤、河道清淤，水池清淤，沉淀池清淤、生物池清淤、污水管道清淤、排污管道清理、水庫(kù)閘門(mén)清淤、污水池清淤、沉井清淤。五：水下混凝土修復(fù)與澆注施工:對(duì)海洋、湖泊、內(nèi)河、水庫(kù)等水域水下建造各種鋼筋混凝土構(gòu)筑物，使用新型水下材料、設(shè)備、工藝直接在水下施工建造。
  工期短，可靠性強(qiáng)，綜合成本低。六：水下打撈與水下物體打撈作業(yè)工程。七：水下裂縫和滲漏處理:對(duì)水力電力系統(tǒng)水庫(kù)大壩水工建筑物裂縫和結(jié)構(gòu)縫滲漏進(jìn)行水下封堵處理。依據(jù)成因，處理方法分為剛性與柔性兩大類(lèi)。八：水下補(bǔ)強(qiáng)加固:對(duì)水利電力系統(tǒng)水庫(kù)、大壩及沿海內(nèi)河港口、碼頭等水工建筑物水下鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)缺陷進(jìn)行水下處理、修復(fù)、補(bǔ)強(qiáng)加固。
  九：水下堵漏,污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道堵水，污水管道閉水工程，水庫(kù)大壩堵漏以及閘門(mén)封堵十：市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫(kù)檢查.十一：排污管道/排澇管道、水下管道檢查,水下管道檢測(cè)，水下管道勘察攝像取證。
  一般主要承接：1：水廠電廠的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道鋪放、水下攔污柵清污、攔污柵檢測(cè)，更換閘門(mén)起落、導(dǎo)流洞、水庫(kù)壩體堵漏加固等維修施工。2：水下鋼結(jié)構(gòu)與構(gòu)件安裝與焊接施工:水下陽(yáng)極焊接保護(hù)，利用水下濕法焊接、水下干法焊接與水下CO2氣體保護(hù)焊接、水下電氧切割、爆切割等對(duì)水下船舶、平臺(tái)、海底管線及水下鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行水下安裝拆除作業(yè)。
  3：海底管線與水下光纜鋪設(shè)施工。4：水下清淤、河道清淤，水池清淤，沉淀池清淤、生物池清淤、污水管道清淤、排污管道清理、水庫(kù)閘門(mén)清淤、污水池清淤、沉井清淤。5：水下混凝土修復(fù)與澆注施工:對(duì)海洋、湖泊、內(nèi)河、水庫(kù)等水域水下建造各種鋼筋混凝土構(gòu)筑物，使用新型水下材料、設(shè)備、工藝直接在水下施工建造。

水下切割法的基本原理和切割狀態(tài)不同，大體上可將現(xiàn)有的水下切割法分為兩大類(lèi)，即水下熱切割法和水下冷切割法。水下熱切割法是利用熱源對(duì)金屬進(jìn)行加熱，或在純氧氣中燃燒，使金屬熔化，并采取某種措施將熔化金屬或熔渣去除而形成切口的切割方法，如水下氧-火焰切割、水下電弧切割、水下電弧-氧切割等。
  熱切割法又可分為氧化切割法、熔化切割法及熔化-氧化切割法。氧化切割法是先利用火焰將待割金屬預(yù)熱到燃點(diǎn)，然后供氧氣使金屬燃燒，并吹掉熔渣而形成切口的切割方法，如水下氧-火焰切割。熔化切割法是利用熱源將待割金屬熔化，靠熔化金屬自重或采取某種措施將熔化金屬及熔渣除掉而形成切口的切割方法，如水下等離子切割、熔化極氣體保護(hù)切割及熔化極水切割等。
  熔化-氧化切割法是利用熱源對(duì)待割金屬預(yù)熱使其熔化，然后供氧使金屬燃燒，并將燃燒產(chǎn)生的熔渣及剩余的熔化金屬吹掉而形成切口的切割方法，如水下電弧-氧切割、熱割矛切割及熱割纜切割。水下橋樁切割使用廣泛的一種切割，約占水下切割總量的90％以上。
  水下熱切割方法有4種。①火焰切割：水中火焰切割采用作為可燃?xì)怏w。在水深15米左右的壓力下就要分解而導(dǎo)致，所以未被應(yīng)用。②電弧-氧切割:借助空心割條產(chǎn)生的電弧把工件熔化，并用空心割條中出的氧氣把熔化金屬吹開(kāi),形成割口。
  橋樁水下切割的分類(lèi)根據(jù)各種水下切開(kāi)法的根本原理和切開(kāi)狀況不同，大體上可將現(xiàn)有的水下切開(kāi)法分為兩大類(lèi)，即水下熱切開(kāi)法和水下冷切開(kāi)法。水下熱切開(kāi)法是運(yùn)用熱源對(duì)金屬進(jìn)行加熱，或在純氧氣中焚燒，使金屬熔化，并采納某種辦法將熔化金屬或熔渣去除而構(gòu)成切斷的切開(kāi)辦法，如水下氧-火焰切開(kāi)、水下電弧切開(kāi)、水下電弧-氧切開(kāi)等。

我們都知道橋梁對(duì)于整座大橋來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常重要的構(gòu)建，是整座大橋的承重關(guān)鍵，與整座大橋的安危息息相關(guān)。因此我們需要定期對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)和保養(yǎng)，確保橋梁保持一個(gè)完美的狀態(tài)。我們一般對(duì)橋梁進(jìn)行水下檢測(cè)和水下攝像會(huì)使用到以下三種檢測(cè)方法：一、視頻水下檢測(cè)的方法水下攝像系統(tǒng)一般包括水下攝像機(jī)/攝像、傳輸線纜和圖像采集設(shè)備，水下攝像機(jī)和連接線纜要求具有水密性。
  水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)橋梁時(shí)可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測(cè)試位置將水下攝像機(jī)通過(guò)絞車(chē)逐漸下放至水中檢測(cè)；（2）水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)潛水員在?。
  二、機(jī)器人水下檢測(cè)的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時(shí)介紹了機(jī)器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機(jī)器人檢測(cè)橋梁水下結(jié)構(gòu)時(shí)還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測(cè)量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測(cè)目前，雖然水下激光掃描測(cè)量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應(yīng)用前景非常廣闊，國(guó)外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標(biāo)重建、水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)、大壩橋梁評(píng)估、海洋油氣、檢測(cè)、管道變形檢測(cè)等領(lǐng)域。