沖壓機械手是一種專門為沖壓自動化而研發(fā)的裝置。它模擬工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點，成為五金沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機械手能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械全自動化，能在不同的環(huán)境下高速運作的情況下還能確保人身，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。沖壓機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身，有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
       機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。沖壓機械手只需要維護設(shè)備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個人，就能正常運轉(zhuǎn)。這符合當(dāng)前的市場經(jīng)濟特點，因此沖壓機械手正影響著沖壓生產(chǎn)模式。在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證五金沖壓件產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。
       沖壓機械手在沖壓加工中能夠明顯提益，主要表現(xiàn)在以下幾點：
       1、使用工業(yè)機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
       2、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強，造成生產(chǎn)和管理困難。
       3、人會疲勞，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
       4、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機械手減壓少了人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團結(jié)和公司的凝聚力。
       機械手全自動化解決方案：節(jié)省人力物力。取出生成好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上傳送到指定目標(biāo)地點，只要一人管理或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機或者沖床/液壓機，可大大節(jié)省人工，節(jié)約人工工資成本，做成自動流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

沖壓件

主要措施有：
  1)在工件上設(shè)置加強筋。在折彎上按加強筋會使折彎零件的回彈變得更加困難，從而提高折彎零件的尺寸精度和折彎零件的剛度。

  2)使用彈性系數(shù)大、屈服極限低、機械性能穩(wěn)定的材料。

  3)彎曲v形零件時使用校正(校正)折彎。

  4)彎曲u形零件時，沖壓模具使用較小的間隙。

  5)坯料在燒制前先退火，增加可塑性。

  6)使用小沖壓圓角半徑，以防止性能和工件破裂。

  7)凸、模結(jié)構(gòu)上的方法3360彎曲的U形英寸，沖壓和上板使用半徑約為20t的圓柱面，T是材料厚度)，折彎后用下半部分抵消折彎的反彈?；蛘?，使u形折彎的凸模為雙向傾斜。折彎材料厚度大于0.8mm，塑性好的話，沖壓成型可以做成下圖所示的形狀。

  8)對于折彎半徑較大的圓弧折彎，可以使用拉動過程。

  9)使用比實際需要的折彎力大得多的力，在折彎過程中制作矯正性折彎。