河北保定蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)沈陽自動(dòng)化研究所通過建立機(jī)器人示范工程基地，已開發(fā)出多種型號(hào)的水下機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用于水下觀測(cè)、海上作業(yè)以及救撈工程等。又通過國際合作，研制成功了6000米水下機(jī)器人，使我國水下機(jī)器人研究與開發(fā)達(dá)到國際先進(jìn)水平。RECON-IV水下機(jī)器人具有較強(qiáng)功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產(chǎn)的多臺(tái)設(shè)備出口國際市場(chǎng)， 還有的長(zhǎng)年在為南海石油鉆井平臺(tái)提供技術(shù)服務(wù)；“海潛一號(hào)”和“金魚號(hào)”輕型水下機(jī)器人在沿海和內(nèi)湖地區(qū)的水下探查、考古等作業(yè)起到重要作用；“海潛二號(hào)”水下機(jī)器人以其強(qiáng)作業(yè)功能為 提供了有力的技術(shù)支持；用于海底光纜埋設(shè)的爬行式水下機(jī)器人“海星號(hào)”是我國 臺(tái)海底自走式海纜埋設(shè)機(jī)，目前已完成研制工作并投入實(shí)際應(yīng)用。 作為總體單位在 “863”計(jì)劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機(jī)器人標(biāo)志著我國自治水下機(jī)器人技術(shù)在國際上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機(jī)器人工程項(xiàng)目是 “863”計(jì)劃項(xiàng)目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實(shí)施研制成功了6000米水下機(jī)器人，并于1995年8月完成了深海試驗(yàn)。 6000米水下無纜自治機(jī)器人的研制，涉及到自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、水聲、深潛、水動(dòng)力、材料、能源等各種專業(yè)，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動(dòng)力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術(shù)?！癈R-01”自治水下機(jī)器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查。

詳細(xì)介紹組織一次水下攝影的活動(dòng)，要想進(jìn)行水下攝影，首先必須學(xué)到二星潛水員的水平，水下作業(yè)工程掌握相當(dāng)?shù)臐撍徒?jīng)驗(yàn)，然后再進(jìn)行水下攝影的學(xué)習(xí)。整個(gè)潛水課程需要5-6天時(shí)間，以及海潛30瓶氣以上的經(jīng)驗(yàn)，這是學(xué)好水下攝影的基礎(chǔ)。
  照相機(jī)防水罩的使用，幾個(gè)小時(shí)就可以掌握。要想在水下拍出好照片，還要看潛水的掌握和對(duì)水下攝影的悟性了。水下攝影需具備相當(dāng)?shù)臐撍_始水下攝影，首先需要學(xué)習(xí)在水下的活動(dòng)，也就是說要先學(xué)潛水，后學(xué)水下攝影。
  潛水的技能越高，對(duì)海洋、水下環(huán)境、生物的知識(shí)了解也越深。也就有可能拍攝到好的照片。但是，需要明確的是，在水下的攝影比在陸地上艱苦、復(fù)雜得多，需要長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí)、摸索。水下攝影是沒有止境的，如果一定要定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的話，那么潛水至少相當(dāng)于三星潛水員水平。
  但是同風(fēng)光攝影一樣，這只是入門，以后的水下攝影水平還要看個(gè)人的悟性、藝術(shù)修養(yǎng)、靈感等因素。北京適合進(jìn)行水下攝影的場(chǎng)所只有海洋館，但人數(shù)不能多，每次3-4人。而且海洋館只能是剛上手時(shí)練習(xí)用，要想，并且拍到更多的東西，掌握不同狀況下的拍攝，還是要到三亞之類的海域去才行。
  詳細(xì)介紹水下裂縫柔性處理資料。于水下裂縫修補(bǔ)的嵌縫資料有幾種。有的能夠遇水脹大，嵌縫止水，潛水作業(yè)工程特色是堅(jiān)持橡膠彈性的同事具有遇水脹大的特性；有的能夠彈塑彈性變形，嵌入裂縫封堵止水，這種塑性資料的特色是變形適應(yīng)性強(qiáng)，與混凝土基面粘接性強(qiáng)。