青海海北蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)水下機(jī)器人技術(shù)系列成果曾獲 、科學(xué)院、遼寧省科技進(jìn)步獎(jiǎng)及世界發(fā)明博覽會(huì)獎(jiǎng)等20余項(xiàng)，其中“CR-01”6000米自治水下機(jī)器人獲1995年度中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)和綜合特大獎(jiǎng)。沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在水下機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中一貫采取開放、合作的工作模式，與美國(guó)、俄羅斯、意大利的一些研究單位和公司有著良好的合作經(jīng)歷和關(guān)系， 與國(guó)內(nèi)中國(guó)船舶科研中心、中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾浜工程大學(xué)、上海交通大學(xué)、華東船舶工程學(xué)院等相關(guān)優(yōu)勢(shì)單位形成了友好、有效的合作網(wǎng)絡(luò)。為了適應(yīng)水下機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，該所擬在沈陽(yáng)渾南開發(fā)區(qū)建設(shè)更大規(guī)模的水下機(jī)器人試驗(yàn)和生產(chǎn)基地。人類當(dāng)今正面臨著人口、資源和環(huán)境三大難題。 隨著各國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和世界人口的不斷增加，人類消耗的自然資源越來(lái)越多，陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發(fā)展，海洋開發(fā)勢(shì)在必行。海洋占地球表面積的71％，擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊(yùn)藏著極其豐富的生物資源及礦產(chǎn)資源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，這種在極端條件下的生命，

青海海北蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)預(yù)計(jì)將在2005年投入使用。這意味著中國(guó)將擁有對(duì)包括深海海溝在內(nèi)的復(fù)雜海域進(jìn)行詳細(xì)探測(cè)的能力，中國(guó)開發(fā)海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國(guó)、日本等 擁有類似潛深的水下載人機(jī)器人。在可預(yù)見的將來(lái)，在此基礎(chǔ)上作進(jìn)一步的開發(fā)，中國(guó)的水下載人機(jī)器人將有可能探測(cè)深達(dá)1萬(wàn)多米的世界深海溝馬里亞納海溝。 水下載人機(jī)器人主要用于海洋科考、海底資源探測(cè)，是中國(guó)863高新技術(shù)計(jì)劃“十五”期間（2001年至2005年）的重點(diǎn)攻關(guān)課題。 此次研制的潛深7000米水下載人機(jī)器人，由該所聯(lián)合中國(guó)船舶重工集團(tuán)等機(jī)構(gòu)與俄羅斯科學(xué)院共同研制。其中，機(jī)器人制造的核心技術(shù)由中方負(fù)責(zé)，俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護(hù)生命方面的技術(shù)。 根據(jù)協(xié)議，中國(guó)將享有對(duì)機(jī)器人的全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)由 海洋局主持的中國(guó)第二次北極科學(xué)考察裝備了沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的中型ROV“海極號(hào)”水下機(jī)器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的水下機(jī)器人首次參加北極科學(xué)考查。據(jù)報(bào)道，中國(guó)第二次北極科考隊(duì)進(jìn)入北冰洋的浮冰區(qū)后，“海極號(hào)”水下機(jī)器人開始投入使用。該機(jī)器人可以在300米深度自由運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行攝像、觀察、測(cè)量、作業(yè)等，并利用仰視聲吶系統(tǒng)觀測(cè)海冰的厚度，具有作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、范圍廣、性高、科考數(shù)據(jù)直觀、事后處理和分析容易等人和其他設(shè)備無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。水下機(jī)器人在北極冰區(qū)進(jìn)行冰層厚度等一系列科考示范應(yīng)用在國(guó)內(nèi)還是首次，對(duì)擴(kuò)大水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域具有非常重要的意義。

水下機(jī)器人是多種現(xiàn)代高技術(shù)及其系統(tǒng)集成的產(chǎn)物，對(duì)于我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)、海洋產(chǎn)業(yè)、海洋開發(fā)和青海海北蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)海洋高科技具有特殊的重要意義。發(fā)展水下機(jī)器人，并將其作為海洋戰(zhàn)略制高點(diǎn)，我國(guó)海洋重大裝備水平，為海洋支柱產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)提供成套技術(shù)與先進(jìn)裝備保障，為海洋未來(lái)產(chǎn)業(yè)和 海洋戰(zhàn)略創(chuàng)造有利條件與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力， 并將強(qiáng)大的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，轉(zhuǎn)換成為強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)開發(fā)優(yōu)勢(shì)，是沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機(jī)器人的歷史并不算長(zhǎng)，1959年美國(guó)英格伯格和德沃爾制造出世界上 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。 德沃爾曾于 1946 年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機(jī)械手 ，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)適于用機(jī)器人干活，因?yàn)槭怯弥匦蜋C(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過(guò)程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。 它成為世界上 臺(tái)真正的實(shí)用工業(yè)機(jī)器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上 家機(jī)器人制造工廠。 批工業(yè)機(jī)器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“ 自動(dòng)”。 他們因此被稱為機(jī)器人之父。 1962 年美國(guó)機(jī)械與鑄造公司也制造出工業(yè)機(jī)器人， 稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“ 搬動(dòng)”?！庇饶崦诽亍焙汀拔譅査_特蘭”就成為世界上早的、至今仍在使用的工業(yè)機(jī)器人。近百年來(lái)發(fā)展起來(lái)的機(jī)器人，大致經(jīng)歷了三個(gè)成長(zhǎng)階段，也即三個(gè)時(shí)代。 代為簡(jiǎn)單個(gè)體機(jī)器人， 第二代為群體勞動(dòng)機(jī)器人，第三代為類似人類的智能機(jī)器人，它的未來(lái)發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對(duì)話。