挖掘機(jī)的發(fā)展歷史
  初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，經(jīng)歷了蒸汽驅(qū)動(dòng)，電力驅(qū)動(dòng)，和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)等多種驅(qū)動(dòng)方式。
  在20世紀(jì)40年代以后，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上得到應(yīng)用，20世紀(jì)50年代研制出了今天人們常見(jiàn)的履帶式全液壓挖掘機(jī)。
  挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：整車重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。
  1951 年， 臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了全新空間。  

挖掘機(jī)的主閥斗桿再生回路

    當(dāng)斗桿無(wú)負(fù)載下落時(shí)，為提高斗桿運(yùn)行速成度，在斗桿油缸伸出時(shí)，把活塞桿腔的油引回大腔，實(shí)現(xiàn)再生功能。由于斗桿無(wú)負(fù)載，斗桿油缸大腔壓力很小，兩位兩通閥在彈簧的作用下往下運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉活塞桿腔的回油通道，這樣活塞桿腔的油就直接回到油缸大腔、實(shí)現(xiàn)活塞桿的快速伸出。當(dāng)鏟斗接觸到土壤時(shí)，負(fù)載增加，油缸無(wú)桿腔壓力上升，兩位兩通閥上移，單向閥關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)正常供油，油缸得到較大推力。

挖掘機(jī)行走直線功能:

    當(dāng)挖掘機(jī)陷入坑中或其它特殊工況時(shí)，要求挖掘機(jī)能邊行走邊動(dòng)工作裝置（動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)），能實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的自救或其它功能。正常行走時(shí)，左右雙泵分別給左右履帶供油，其工作原理如下：當(dāng)行走時(shí)有其它動(dòng)作時(shí)，此時(shí)通過(guò)行走直線閥，進(jìn)行液壓油的再分配，此時(shí)右邊主泵給行走供油，左邊主泵其它動(dòng)作進(jìn)行供油.