天津潛水員服務(wù)水下施工隊消防器材應(yīng)有專人管理，定期檢查，房屋、庫棚、場地的消防距離應(yīng)符合有關(guān)規(guī)定。8、各種氣瓶的運輸、存放和使用應(yīng)符合規(guī)定。氧氣瓶、乙炔瓶、易燃品、嚴禁同室儲放，放置地點不得靠近熱源和電器設(shè)備，距明火的距離不得不小于10m。9、現(xiàn)場施工應(yīng)掌握風(fēng)力預(yù)報，當(dāng)風(fēng)力達到6級時，應(yīng)停止露天起吊、裝卸、高空作業(yè)、 水塔的水柜安裝、浮運架梁、泵送混凝土等作業(yè)。10、 規(guī)定的特種專業(yè)人員，以及在施工過程中容易發(fā)生傷亡事故的有關(guān)作業(yè)人員（電工、電焊工、架子工、裝卸工、 工、高空作業(yè)、大型機械操作、隧道開挖等），必須經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)和考核取得特種作業(yè)證后，持證上崗。浙江慈溪市徐家浦圍涂工程是目前國內(nèi) 單項圍涂項目， 其海堤護坡中使用了模袋混凝土新技術(shù)。在土方填筑、坡面開挖整理、模袋混凝土澆筑等施工過程中，監(jiān)理站明確施工質(zhì)量控制要點，每道工序都由監(jiān)理工程師現(xiàn)場進行嚴密控制，每道工序施工完后，施工質(zhì)檢部門報送《工序驗收表》等，由現(xiàn)場監(jiān)理工程師檢驗評定，確定下道工序開工。原材料均通過現(xiàn)場抽樣送檢，合格后方能使用。 泵送混凝土灌筑是重要工序，應(yīng)加大監(jiān)理力度，實行跟蹤監(jiān)理，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，嚴把質(zhì)量關(guān)。對每一倉混凝土簽發(fā)《混凝土準(zhǔn)澆證》是澆筑混凝土 一道簽證，也是監(jiān)理工程師質(zhì)量控制的關(guān)鍵?；炷翝仓暗臏?zhǔn)備工作和每項質(zhì)量檢驗評定合格后才發(fā)簽證。闡述了模袋混凝土護坡施工、質(zhì)量控制過程和成果，可供類似工程參考。

水下機器人是多種現(xiàn)代高技術(shù)及其系統(tǒng)集成的產(chǎn)物，對于我國海洋經(jīng)濟、海洋產(chǎn)業(yè)、海洋開發(fā)和天津蛙人服務(wù)水下施工隊海洋高科技具有特殊的重要意義。發(fā)展水下機器人，并將其作為海洋戰(zhàn)略制高點，我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)提供成套技術(shù)與先進裝備保障，為海洋未來產(chǎn)業(yè)和 海洋戰(zhàn)略創(chuàng)造有利條件與國際競爭能力， 并將強大的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，轉(zhuǎn)換成為強大的產(chǎn)業(yè)開發(fā)優(yōu)勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上 臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。 德沃爾曾于 1946 年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手 ，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業(yè)適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產(chǎn)過程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出 臺工業(yè)機器人。 它成為世界上 臺真正的實用工業(yè)機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上 家機器人制造工廠。 批工業(yè)機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“ 自動”。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業(yè)機器人， 稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“ 搬動”。”尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為世界上早的、至今仍在使用的工業(yè)機器人。近百年來發(fā)展起來的機器人，大致經(jīng)歷了三個成長階段，也即三個時代。 代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。