西藏日喀則蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)沈陽自動(dòng)化研究所通過建立機(jī)器人示范工程基地，已開發(fā)出多種型號(hào)的水下機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用于水下觀測、海上作業(yè)以及救撈工程等。又通過國際合作，研制成功了6000米水下機(jī)器人，使我國水下機(jī)器人研究與開發(fā)達(dá)到國際先進(jìn)水平。RECON-IV水下機(jī)器人具有較強(qiáng)功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產(chǎn)的多臺(tái)設(shè)備出口國際市場， 還有的長年在為南海石油鉆井平臺(tái)提供技術(shù)服務(wù)；“海潛一號(hào)”和“金魚號(hào)”輕型水下機(jī)器人在沿海和內(nèi)湖地區(qū)的水下探查、考古等作業(yè)起到重要作用；“海潛二號(hào)”水下機(jī)器人以其強(qiáng)作業(yè)功能為 提供了有力的技術(shù)支持；用于海底光纜埋設(shè)的爬行式水下機(jī)器人“海星號(hào)”是我國 臺(tái)海底自走式海纜埋設(shè)機(jī)，目前已完成研制工作并投入實(shí)際應(yīng)用。 作為總體單位在 “863”計(jì)劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機(jī)器人標(biāo)志著我國自治水下機(jī)器人技術(shù)在國際上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機(jī)器人工程項(xiàng)目是 “863”計(jì)劃項(xiàng)目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實(shí)施研制成功了6000米水下機(jī)器人，并于1995年8月完成了深海試驗(yàn)。 6000米水下無纜自治機(jī)器人的研制，涉及到自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、水聲、深潛、水動(dòng)力、材料、能源等各種專業(yè)，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動(dòng)力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術(shù)?！癈R-01”自治水下機(jī)器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查。

冷卻速度快水下焊接時(shí)，海水的熱傳導(dǎo)系數(shù)較高，是空氣的20倍左右。即使是淡水，其熱傳導(dǎo)系數(shù)也為空氣的十幾倍。若采用濕法或局部干法水下焊接時(shí)，被焊工件直接處于水中，水對焊縫的急冷效果明顯，容易產(chǎn)生高硬度的淬硬組織。
  因此，只有采用干法焊接時(shí)，才能避免冷效應(yīng)。目前，各國正在應(yīng)用和研究的水下焊接方法種類繁多，可以說，陸上生產(chǎn)應(yīng)用的焊接，幾乎都在水下嘗試過，但比較成熟、應(yīng)用較多的還是幾種電弧焊。水下焊接一般依據(jù)焊接所處的環(huán)境大體上分為三類：濕法水下焊接、干法水下焊接和局部干法水下焊接。
  關(guān)于水庫大壩水下構(gòu)造來說，即不需要水庫特意為工程而下降水位，水下作業(yè)施工也不需要選用土石圍堰進(jìn)行旱地施工，造價(jià)經(jīng)濟(jì)、工程量小、工期短、無污染，為水庫大壩水下建筑物防滲處理供給了更多的挑選，為大壩的運(yùn)轉(zhuǎn)和延伸壽命找到了一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)有用的辦法。
  詳細(xì)介紹合適各種裂縫和滲漏，為水下構(gòu)造物水下部分的防滲止漏工程供給了一條新的路徑?？梢姸炔钏畬獾奈?、反射和折射等作用比空氣強(qiáng)得多，因此，光在水中傳播時(shí)減弱得很快。另外,焊接時(shí)電弧周圍產(chǎn)生大量氣泡和煙霧，使水下電弧的可見度非常低。
  詳細(xì)介紹水下切割主要有水下氣割、氧-弧水下切割和金屬-電弧水下切割等，這些方法都屬于熱切割方法。依據(jù)各種水下切割法的基本原理和切割狀態(tài)不同，水下切割工程大體上可將現(xiàn)有的水下切割法分為兩大類，即水下熱切割法和水下冷切割法。