靈活應(yīng)變：水下打撈全過程中，當(dāng)出現(xiàn)突發(fā)性狀況時，對本來落實措施或方案開展必需的作出調(diào)節(jié)與更改，這都是工程施工全過程中常用的情況。因此在捕撈全過程中靈活應(yīng)變是工程項目經(jīng)理必需具有的工作能力。當(dāng)本身能量足以獨當(dāng)一面時，應(yīng)請外界能量援助或選用新裝備，新應(yīng)用。
  水下工程鉆孔設(shè)備及的挑選（1）鉆孔設(shè)備的電機(jī)選型因為水中轉(zhuǎn)孔工程，因之河面上的限定，采用KQ-150潛孔鉆機(jī)轉(zhuǎn)孔，直徑Φ95毫米。（2）轉(zhuǎn)孔附設(shè)組織水下工程標(biāo)準(zhǔn)選用豎直轉(zhuǎn)孔作業(yè)。鉆機(jī)具采用KQ-150型潛孔鉆，藥卷為Φ75毫米，采用抗水特性優(yōu)良的乳狀液。
  水下作業(yè)工程為確保轉(zhuǎn)孔后的裝藥和泥漿護(hù)壁，在轉(zhuǎn)孔以前，先將1根下方含有環(huán)狀(鉆徑Φ142毫米)的空心防水套管鉆透土壤層(污泥層)，并鉆進(jìn)基巖必須深度1，隨后在防水套管中下鉆具，在基巖中開展轉(zhuǎn)孔。為保證基坑開挖超過設(shè)計方案深度1，轉(zhuǎn)孔需有必須的超鉆深度1，超鉆深度1取1.0～1.6m，即實際上轉(zhuǎn)孔深度1為1.6m～6.3m。
  （3）的種類選擇。采用具備防潮特性優(yōu)良的乳狀液，裝進(jìn)Φ90mmPVC管中。非用“雙高”。選用孔內(nèi)高段位、孔外低段位毫，以保證傳爆的性。為確保性，用粗砂將孔堵滿，避免沖。
  在水里置放浮胎，使其固定不動地懸浮在河面上，將“每船同排”的按綁在一頭車胎上，依照“從后到前的次序”將車胎上的用“同段”非相互連接，以便避免傳爆將別的炸斷導(dǎo)致拒爆問題，聯(lián)接時要將放置浮胎上邊，合用泡沫盒包進(jìn)扎牢，不可以浮在河面隨波飄移。

水下視頻檢測系統(tǒng)檢測橋梁時可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測試位置將水下攝像機(jī)通過絞車逐漸下放至水中檢測；（2）水下視頻檢測系統(tǒng)通過潛水員在?。
  二、機(jī)器人水下檢測的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時介紹了機(jī)器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機(jī)器人檢測橋梁水下結(jié)構(gòu)時還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測目前，雖然水下激光掃描測量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應(yīng)用前景非常廣闊，國外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標(biāo)重建、水下結(jié)構(gòu)檢測、大壩橋梁評估、海洋油氣、檢測、管道變形檢測等領(lǐng)域。
  水下激光三維掃描產(chǎn)品目前的產(chǎn)品水下激光掃描儀精度能達(dá)到mm級，但其測試距離距結(jié)構(gòu)物距離較近，測試距離在1~5m，而且測試的點云數(shù)據(jù)在構(gòu)建實體模型需要通過CAD或其它進(jìn)行處理水下攝像通常都需要輔助光照明，以便為拍攝提供足夠的光照度。
  水下視頻檢測系統(tǒng)檢測時將水下攝像機(jī)/攝像下放至水下待檢測的部位，水下攝像機(jī)連接的數(shù)據(jù)線纜將圖像傳輸至圖像采集設(shè)備，通過圖像采集設(shè)備來顯示攝像機(jī)在水下的位置以及實時采集的圖像。水下攝像使用水下照明燈，但在拍攝中如果未正確使用輔助照明設(shè)備、光源的光照度嚴(yán)重不足或過強(qiáng)，會使拍攝出的影像昏暗或出現(xiàn)亮斑而無法辨識被攝物體。