遼寧撫順蛙人服務(wù)水下施工隊沈陽自動化研究所通過建立機(jī)器人示范工程基地，已開發(fā)出多種型號的水下機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用于水下觀測、海上作業(yè)以及救撈工程等。又通過國際合作，研制成功了6000米水下機(jī)器人，使我國水下機(jī)器人研究與開發(fā)達(dá)到國際先進(jìn)水平。RECON-IV水下機(jī)器人具有較強(qiáng)功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產(chǎn)的多臺設(shè)備出口國際市場， 還有的長年在為南海石油鉆井平臺提供技術(shù)服務(wù)；“海潛一號”和“金魚號”輕型水下機(jī)器人在沿海和內(nèi)湖地區(qū)的水下探查、考古等作業(yè)起到重要作用；“海潛二號”水下機(jī)器人以其強(qiáng)作業(yè)功能為 提供了有力的技術(shù)支持；用于海底光纜埋設(shè)的爬行式水下機(jī)器人“海星號”是我國 臺海底自走式海纜埋設(shè)機(jī)，目前已完成研制工作并投入實際應(yīng)用。 作為總體單位在 “863”計劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機(jī)器人標(biāo)志著我國自治水下機(jī)器人技術(shù)在國際上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機(jī)器人工程項目是 “863”計劃項目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實施研制成功了6000米水下機(jī)器人，并于1995年8月完成了深海試驗。 6000米水下無纜自治機(jī)器人的研制，涉及到自動化、計算機(jī)、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業(yè)，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術(shù)。“CR-01”自治水下機(jī)器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查。

海洋水下輸油管道檢查；檢測。沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底。各種深基坑開挖支護(hù)、管道安裝焊接、排污工程、軟地基處理.。業(yè)績：瑞安市江北污水處理廠泵房閘門封堵、1.4米鋼管道水下砌墻堵漏止水施工。南通啟東呂四港海上浮標(biāo)水下切割，徐州市港區(qū)順堤河魏莊橋水下混凝土切割破碎以及趙莊橋水下混凝土切割拆除，泰州溱潼河打撈，連云港贛榆水下管道安裝，杭州蕭山城市污水管道堵漏。
  溫州碼頭鋼管樁水下陽極焊接保護(hù)工程，鄭州港區(qū)二期污水處理廠沉井下沉施工工程，杭州錢塘江水下打撈沉物工程，武漢水下打撈汽車工程。嘉興港口2繩子潛水切割工程。?？诖a頭鋼管樁陽極焊接保護(hù)工程，以及鋼管樁陽極水下攝像工程。
  天津污水管道堵漏工程，濟(jì)寧污水處理廠水下安裝工程，福建水下涵洞拆除工程，攀枝花取水頭安裝工程，寧波港水下混凝土切割拆除工程。相繼參與了杭州灣跨海大橋、上海東海大橋、杭州灣跨海大橋二橋、日照港碼頭安裝工程、南通狼山港3萬噸級碼頭工程。
  先后承接了南京雙龍碼頭加固工程、南京普迪千噸級碼頭等建造工程、金陵石化、南京港務(wù)局、南化集團(tuán)、揚(yáng)子石化等浮船塢拋錨定位；金陵船廠船臺滑道安裝工程，南通華能電廠、蘇州華能電廠、湖北鄂洲電廠、南京二熱電廠。
  橫琴島澳門大學(xué)新校區(qū)海底鋼管樁水下切割、珠江南岸芳村段水下鋼管樁切割、安徽大慶路淮河公路橋水下切割、福建打撈塌方棧橋鋼材、港珠澳大橋鋼圍堰堵漏、廣東大橋鋼圍堰水下切割、南京港救助、南京龍?zhí)稒z測船底、上海港碼頭檢測、揚(yáng)州船廠閘門維修、孟州市白墻水庫涵洞閘門維修，閘門清淤探摸。