水下機器人是多種現代高技術及其系統(tǒng)集成的產物，對于我國海洋經濟、海洋產業(yè)、海洋開發(fā)和黑龍江大興安嶺蛙人服務水下施工隊海洋高科技具有特殊的重要意義。發(fā)展水下機器人，并將其作為海洋戰(zhàn)略制高點，我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產業(yè)和新興產業(yè)提供成套技術與先進裝備保障，為海洋未來產業(yè)和 海洋戰(zhàn)略創(chuàng)造有利條件與國際競爭能力， 并將強大的技術領先優(yōu)勢，轉換成為強大的產業(yè)開發(fā)優(yōu)勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上 臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。 德沃爾曾于 1946 年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手 ，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業(yè)適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯手制造出 臺工業(yè)機器人。 它成為世界上 臺真正的實用工業(yè)機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上 家機器人制造工廠。 批工業(yè)機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“ 自動”。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業(yè)機器人， 稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“ 搬動”?！庇饶崦诽亍焙汀拔譅査_特蘭”就成為世界上早的、至今仍在使用的工業(yè)機器人。近百年來發(fā)展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，也即三個時代。 代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。

水下切割在水中對工件進行的切割。水下切割主要用在海救撈和核污染結構件的水中解體。水下切割按切割原可分為水下熱切割、水下切割和水下機械切割3類。水下作業(yè)在開始進行水下作業(yè)前，所有這樣的設備應該停止運轉，并對它們的控制進行標識。 　　打撈是一種綜合性很性的，涉及測量，潛水，水下切割，堵漏，水下和水下焊接等相關技能..水下打撈正在進行中二、打撈作業(yè)人員必須嚴格遵守以下原則1、穩(wěn)妥可靠：由于水下打撈作業(yè)設計過程中未知環(huán)境因素導致很。 　　包括打撈船只、飛機、貨物、等。航道和港口水域的打撈工作主要是為了航行。2、嚴禁周密：必須以嚴緊的工作態(tài)度，周密的思考問題，謹慎細致地做好各個環(huán)節(jié)的工作。在制訂打撈方案方案之前，要從整個過程去考慮，反復，不斷完善每個環(huán)節(jié)。 　　這不環(huán)節(jié)實際上是重要的一步，如有失誤可能是致命的危險”。3，足智多謀：水下打撈過程中，當發(fā)生意外情況，制定方案原計劃或必要作出和改變，這是一個常見的場景建設進程。所以是隨機應變必須具備的能力，打撈項目經理期間。