黑龍江哈爾濱蛙人服務(wù)水下施工隊預(yù)計將在2005年投入使用。這意味著中國將擁有對包括深海海溝在內(nèi)的復(fù)雜海域進(jìn)行詳細(xì)探測的能力，中國開發(fā)海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國、日本等 擁有類似潛深的水下載人機器人。在可預(yù)見的將來，在此基礎(chǔ)上作進(jìn)一步的開發(fā)，中國的水下載人機器人將有可能探測深達(dá)1萬多米的世界深海溝馬里亞納海溝。 水下載人機器人主要用于海洋科考、海底資源探測，是中國863高新技術(shù)計劃“十五”期間（2001年至2005年）的重點攻關(guān)課題。 此次研制的潛深7000米水下載人機器人，由該所聯(lián)合中國船舶重工集團等機構(gòu)與俄羅斯科學(xué)院共同研制。其中，機器人制造的核心技術(shù)由中方負(fù)責(zé)，俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護(hù)生命方面的技術(shù)。 根據(jù)協(xié)議，中國將享有對機器人的全部自主知識產(chǎn)權(quán)由 海洋局主持的中國第二次北極科學(xué)考察裝備了沈陽自動化研究所研制的中型ROV“海極號”水下機器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽自動化研究所研制的水下機器人首次參加北極科學(xué)考查。據(jù)報道，中國第二次北極科考隊進(jìn)入北冰洋的浮冰區(qū)后，“海極號”水下機器人開始投入使用。該機器人可以在300米深度自由運動，進(jìn)行攝像、觀察、測量、作業(yè)等，并利用仰視聲吶系統(tǒng)觀測海冰的厚度，具有作業(yè)時間長、范圍廣、性高、科考數(shù)據(jù)直觀、事后處理和分析容易等人和其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢。水下機器人在北極冰區(qū)進(jìn)行冰層厚度等一系列科考示范應(yīng)用在國內(nèi)還是首次，對擴大水下機器人的應(yīng)用領(lǐng)域具有非常重要的意義。

水下作業(yè)所需工具、物件應(yīng)用繩索送接，嚴(yán)禁拋擲。不準(zhǔn)潛水員攜重物上升。10、潛水供氣膠管可根據(jù)作業(yè)環(huán)境選擇漂浮式或重型膠管。在水下安裝、拆除工程中，應(yīng)采取飄浮式膠管；在涵洞、水壩或水較深、流速較大的區(qū)域作業(yè)時宜采取用重型膠管。
  11、潛水裝備應(yīng)建立保管、使用檔案。潛水衣、頭盔、供氣膠管要定期檢查和清洗消，凡達(dá)不到強度要求的應(yīng)報廢停用。12、供氣設(shè)備中的油水分離器應(yīng)及時排放油水，根據(jù)使用時間定期進(jìn)行清潔處理；空氣過濾器中的活性炭或其他代用品也應(yīng)根據(jù)使用情況定期更換或清洗。
  一、城市排水管道復(fù)雜情況分析（1）排水管道處于地下深處（2）排水管道內(nèi)水流快（3）排水管道內(nèi)水位深（4）排水管道內(nèi)多（5）排水管道內(nèi)沼氣濃（6）排水管道內(nèi)淤泥多（7）排水管道內(nèi)壓力大根據(jù)上述情況的諸多因素，導(dǎo)致封堵排水管道困難。
  13、外出潛水作業(yè)，必須要有生產(chǎn)調(diào)度的書面指令和人員編制的該項工作書面交底，明確作業(yè)目的，方可進(jìn)行作業(yè)。施工隊。二、我封堵排水管道施工方案（1）橡膠氣囊封堵。（2）水下砌磚封堵。（3）鋼板水下封堵。
  根據(jù)現(xiàn)場情況采取不同的方案措施。三、措施6.1、措施（1）下井及管內(nèi)人員必須佩戴繩，通訊工具（對講機或息繩），地面人員與地下人員時刻保持聯(lián)系，每隔5分鐘通話一次。（2）井下及管內(nèi)人員僅允許作業(yè)人員兩名，作業(yè)面一人，喂料一人。