水下機器人是多種現(xiàn)代高技術(shù)及其系統(tǒng)集成的產(chǎn)物，對于我國海洋經(jīng)濟(jì)、海洋產(chǎn)業(yè)、海洋開發(fā)和山西臨汾蛙人服務(wù)水下施工隊海洋高科技具有特殊的重要意義。發(fā)展水下機器人，并將其作為海洋戰(zhàn)略制高點，我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)提供成套技術(shù)與先進(jìn)裝備保障，為海洋未來產(chǎn)業(yè)和 海洋戰(zhàn)略創(chuàng)造有利條件與國際競爭能力， 并將強大的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，轉(zhuǎn)換成為強大的產(chǎn)業(yè)開發(fā)優(yōu)勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上 臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。 德沃爾曾于 1946 年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手 ，這種機械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認(rèn)為汽車工業(yè)適于用機器人干活，因為是用重型機器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出 臺工業(yè)機器人。 它成為世界上 臺真正的實用工業(yè)機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上 家機器人制造工廠。 批工業(yè)機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“ 自動”。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業(yè)機器人， 稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“ 搬動”?！庇饶崦诽亍焙汀拔譅査_特蘭”就成為世界上早的、至今仍在使用的工業(yè)機器人。近百年來發(fā)展起來的機器人，大致經(jīng)歷了三個成長階段，也即三個時代。 代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。

本工程如為我方勞務(wù)承包，施工措施由我方及實施，在工程過程中如有上的一切問題及責(zé)任由我方承擔(dān)，與甲方無關(guān)。污水管道封堵施工前步驟：潛水員先潛到應(yīng)該封堵的管道位置，檢查探摸清楚需要封堵管道的口徑，管道是什么材質(zhì)，管道內(nèi)部是否存在淤泥和，測量檢測井的水深，然后制定具體封堵污水管道施工方案。
  管道封堵氣囊施工及潛水作業(yè)措施一、使用設(shè)備及人員:A、設(shè)備（1）輕型潛水設(shè)備E300；（2）0.35立方空壓機一臺；（3）水下對講機系統(tǒng)二套；（4）氧氣一瓶；（5）管道PVC氣囊二只；（6）業(yè)主需提380伏三相電源；B?。
  三、管道氣囊安人員通過以往施工過程中所累積的工作經(jīng)驗，商討研定后制定工藝如下：1、連接好三相電源、調(diào)試空壓機檢查、檢查空壓機氣壓表至正常氣壓；2、氧氣用氧氣表加氣管，與空壓機連接好當(dāng)應(yīng)急氣源?。
  確定正常方可進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行封堵作業(yè)。5、管道的檢查：封堵前應(yīng)先檢查管道的內(nèi)壁是否平整光滑，有無突出的毛刺，玻璃，石子等尖銳物，如有立即掉，以免刺破氣囊，氣囊放入管道后應(yīng)水平擺放，不要扭著擺放，以免窩住氣體打爆氣囊。
  6、做氣囊配件連接及漏氣檢查：首先對海象牌管道堵水氣囊附屬充氣配件進(jìn)行連接，連接完畢后做工具檢查是否有泄漏處。將管道堵水氣囊伸展開，用附屬配件連接進(jìn)行充氣，充氣充到基本飽滿為止，壓力表指針達(dá)到0.03MPA關(guān)掉止氣閥，用肥皂水均勻涂在氣囊表面上，觀察是否有漏氣的地方。