河南鄭州蛙人服務(wù)水下施工隊預(yù)計將在2005年投入使用。這意味著中國將擁有對包括深海海溝在內(nèi)的復(fù)雜海域進(jìn)行詳細(xì)探測的能力，中國開發(fā)海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國、日本等 擁有類似潛深的水下載人機(jī)器人。在可預(yù)見的將來，在此基礎(chǔ)上作進(jìn)一步的開發(fā)，中國的水下載人機(jī)器人將有可能探測深達(dá)1萬多米的世界深海溝馬里亞納海溝。 水下載人機(jī)器人主要用于海洋科考、海底資源探測，是中國863高新技術(shù)計劃“十五”期間（2001年至2005年）的重點(diǎn)攻關(guān)課題。 此次研制的潛深7000米水下載人機(jī)器人，由該所聯(lián)合中國船舶重工集團(tuán)等機(jī)構(gòu)與俄羅斯科學(xué)院共同研制。其中，機(jī)器人制造的核心技術(shù)由中方負(fù)責(zé)，俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護(hù)生命方面的技術(shù)。 根據(jù)協(xié)議，中國將享有對機(jī)器人的全部自主知識產(chǎn)權(quán)由 海洋局主持的中國第二次北極科學(xué)考察裝備了沈陽自動化研究所研制的中型ROV“海極號”水下機(jī)器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽自動化研究所研制的水下機(jī)器人首次參加北極科學(xué)考查。據(jù)報道，中國第二次北極科考隊進(jìn)入北冰洋的浮冰區(qū)后，“海極號”水下機(jī)器人開始投入使用。該機(jī)器人可以在300米深度自由運(yùn)動，進(jìn)行攝像、觀察、測量、作業(yè)等，并利用仰視聲吶系統(tǒng)觀測海冰的厚度，具有作業(yè)時間長、范圍廣、性高、科考數(shù)據(jù)直觀、事后處理和分析容易等人和其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢。水下機(jī)器人在北極冰區(qū)進(jìn)行冰層厚度等一系列科考示范應(yīng)用在國內(nèi)還是首次，對擴(kuò)大水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域具有非常重要的意義。

水下常用的方法有，潛水鉆孔和硐室..一般采用鉆孔法..潛水鉆井目前很少使用，鉆井船用于水上作業(yè)。打撈把一組浮筒運(yùn)到的作業(yè)區(qū)，使它們灌滿水并沉到水中，由潛水員下水用鋼繩把浮筒和拴住，接著開動打撈船的壓氣機(jī)，把空氣壓進(jìn)浮筒這些浮筒就會把帶上來。 　　水下切割在水中對工件進(jìn)行的切割。水下切割主要用在海救撈和核污染結(jié)構(gòu)件的水中解體。水下切割按切割原可分為水下熱切割、水下切割和水下機(jī)械切割3類。水下作業(yè)在開始進(jìn)行水下作業(yè)前，所有這樣的設(shè)備應(yīng)該停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并對它們的控制進(jìn)行標(biāo)識。 　　水下成孔后，如不立即裝藥，必須對孔口進(jìn)行防護(hù)，避免淤泥堵塞..一般塑料管的一端直接孔底，另一端露，密封孔用膠帶墊圈密封，也可用鐵管..目前還沒有成熟的方法計算水下參數(shù)，主要依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場試驗確定裝藥量等參數(shù)。 　　水下起爆方法可分為有線起爆和無線起爆..有線起爆方式與陸上相同，絡(luò)；無線電起爆采用聲波和無線電波控制，放裝置安裝在陸上或船上，包裝有接收裝置，費(fèi)用較高..為防止水下對構(gòu)筑物，船舶和水中魚?。 　　井底開挖多采用人工開挖和卷揚(yáng)機(jī)吊裝的方法..由于缺乏控制沉箱下沉的具體措施，沉箱周圍出現(xiàn)突然下沉，局部下沉，超沉，地面塌陷等現(xiàn)象..針對這些問題，20世紀(jì)60年代后，引入沉井施工，開始用觸變泥漿填補(bǔ)。