結構加固后做為捕撈工程船，捕撈了沉于榆林港航線中的肉坦登陸艦“中條 ”等。可是，用船只抬撬捕撈很大或偏重的，因貯備力度不大而危險因素挺大，也不可以抗大風大浪，因此擁有捕撈浮桶后已盡量用該法捕撈偏重的。
  水下切割關鍵有水中氧割、氧-弧水下切割和金屬材料-電孤水下切割等，這種方式都歸屬于熱激光切割方式。根據各種各樣水下切割法的基本概念和激光切割情況不一樣，大致可將目前的水下切割法分成兩類，水下切割工程即水中熱激光切割法和水中冷激光切割法。
  水中熱激光切割法是運用熱原對金屬材料開展加溫，或在純co2中點燃，使金屬材料熔融，并采用某類對策將熔融金屬材料或熔渣除去而產生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中氧-數控火焰切割、水中電孤激光切割、水中電孤-氧激光切割等。
  熱激光切割法又可分成空氣氧化激光切割法、熔融激光切割法及熔融-空氣氧化激光切割法?？諝庋趸す馇懈罘ㄊ窍冗\用火苗將待割金屬材料加熱到著火點，隨后供co2使金屬材料點燃，并吹掉熔渣而產生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中氧-數控火焰切割。
  熔融-空氣氧化激光切割法是運用熱原看待割金屬材料加熱使其熔融，隨后供氧使金屬材料點燃，并將點燃造成的熔渣及剩下的熔融金屬材料吹掉而產生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中電孤-氧激光切割、熱割矛激光切割及熱割纜激光切割。

水下機器人是多種現(xiàn)代高技術及其系統(tǒng)集成的產物，對于我國海洋經濟、海洋產業(yè)、海洋開發(fā)和甘肅定西蛙人服務水下施工隊海洋高科技具有特殊的重要意義。發(fā)展水下機器人，并將其作為海洋戰(zhàn)略制高點，我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產業(yè)和新興產業(yè)提供成套技術與先進裝備保障，為海洋未來產業(yè)和 海洋戰(zhàn)略創(chuàng)造有利條件與國際競爭能力， 并將強大的技術領先優(yōu)勢，轉換成為強大的產業(yè)開發(fā)優(yōu)勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上 臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。 德沃爾曾于 1946 年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手 ，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業(yè)適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出 臺工業(yè)機器人。 它成為世界上 臺真正的實用工業(yè)機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上 家機器人制造工廠。 批工業(yè)機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“ 自動”。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業(yè)機器人， 稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“ 搬動”。”尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為世界上早的、至今仍在使用的工業(yè)機器人。近百年來發(fā)展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，也即三個時代。 代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。