安徽合肥蛙人服務(wù)水下施工隊沈陽自動化研究所通過建立機器人示范工程基地，已開發(fā)出多種型號的水下機器人產(chǎn)品，應(yīng)用于水下觀測、海上作業(yè)以及救撈工程等。又通過國際合作，研制成功了6000米水下機器人，使我國水下機器人研究與開發(fā)達到國際先進水平。RECON-IV水下機器人具有較強功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產(chǎn)的多臺設(shè)備出口國際市場， 還有的長年在為南海石油鉆井平臺提供技術(shù)服務(wù)；“海潛一號”和“金魚號”輕型水下機器人在沿海和內(nèi)湖地區(qū)的水下探查、考古等作業(yè)起到重要作用；“海潛二號”水下機器人以其強作業(yè)功能為 提供了有力的技術(shù)支持；用于海底光纜埋設(shè)的爬行式水下機器人“海星號”是我國 臺海底自走式海纜埋設(shè)機，目前已完成研制工作并投入實際應(yīng)用。 作為總體單位在 “863”計劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機器人標(biāo)志著我國自治水下機器人技術(shù)在國際上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機器人工程項目是 “863”計劃項目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實施研制成功了6000米水下機器人，并于1995年8月完成了深海試驗。 6000米水下無纜自治機器人的研制，涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業(yè)，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術(shù)?！癈R-01”自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查。

潛水員、繩員、員、收放潛水膠管員（扯管員）必須由正式潛水作業(yè)人員操作，嚴(yán)禁他人代替（見潛水作業(yè)組各崗位人員職責(zé)）。3、潛水作業(yè)前應(yīng)了解作業(yè)現(xiàn)場的水深、流速、水溫、及管道內(nèi)的雜質(zhì)情況，并認(rèn)真填寫在潛水日志中。
  4、根據(jù)水下作業(yè)內(nèi)容和工作量，結(jié)合作業(yè)現(xiàn)場管道內(nèi)的雜質(zhì)情況，認(rèn)真分析潛水作業(yè)中可能遇到的各種情況，制定潛水作業(yè)方案和應(yīng)急保障措施。5、潛水作業(yè)開始，潛水工作四周設(shè)防護欄裝置；夜間作業(yè)應(yīng)懸掛 燈，并有足夠的工作照明。
  6、潛水作業(yè)人員必須熟悉使用 繩的規(guī)定及事先約好的聯(lián)絡(luò) 。是在深水、流急及管道、水庫處作業(yè)必須系 繩，以備發(fā)生故障時，可利用 繩傳遞 。7、兩組或兩組以上潛水作業(yè)人員同在一個工作面工作時，要隨時注意檢查各自的供氣膠管和 繩，防止相互絞纏。
  8、繩員、扯管員必須隨時注意觀察 繩、供氣膠管的松緊程度，隨時詢問水下作業(yè)情況，防止發(fā)生事故。兩組潛水同時作業(yè)施工時，先完成任務(wù)的潛水員后須在潛水工作梯上等候，待另一潛水員后方可缷去潛水裝具。
  9、水下作業(yè)所需工具、物件應(yīng)用繩索送接，嚴(yán)禁拋擲。不準(zhǔn)潛水員攜重物上升。10、潛水供氣膠管可根據(jù)作業(yè)環(huán)境選擇漂浮式或重型膠管。在水下安裝、拆除工程中，應(yīng)采取飄浮式膠管；在涵洞、水壩或水較深、流速較大的區(qū)域作業(yè)時宜采取用重型膠管。