隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強學(xué)生的實訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中，進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機輪流工作，合理調(diào)度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負載，負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。立體車庫

隨著人們經(jīng)濟水平的提高，社會形態(tài)形態(tài)經(jīng)濟的迅疾發(fā)展，城市大部分家庭至少會有一輛車，并且呈現(xiàn)增長的趨勢，隨之而來的就是城市泊車難問題逐漸加劇，為了有效解決這個問題，租賃立體停車場是個不錯的選擇。既可以解決泊車難題，也可以讓泊車更加智能化，立體化，這也是科技進步的一種體現(xiàn)，城市發(fā)展的一種體現(xiàn)。其中在租賃立體泊車設(shè)施中租賃升降橫移立體泊車設(shè)施是引用為廣泛的一種泊車方式，其租賃升降橫移立體泊車設(shè)施占地面積小，泊車位多，建設(shè)成本不高，因此受到許多人的喜歡。 立體車庫租賃升降橫移式立體泊車設(shè)施的工作原理：升降橫移立體泊車設(shè)施本設(shè)施共有地上上、中、下三層、地下負一層，其中下層及中層需要空一個車位，能夠左右橫移，作為交換車位；上層及中層及地下負一層車位可以上下升降。需要存取中上層車位時，判斷該車位是否已經(jīng)降落到地面，若不在地面，首先保障中上層每個車位都必須上升到頂部位置，地下一層車位消退到底部，而后，中層及下層車位左右橫移，在需要降落的上層車位正下方形成一個升降通道，上層車位自由降落至地面，實現(xiàn)存取任務(wù)。同理，需要存取地下一層車位時，判斷該車位是否已經(jīng)上升到地面，若不在地面，首先保障中上層每個車位都必須上升到頂部位置，而后移動下層車位，空出操作車位的正上部車位，將目標(biāo)車位上升至地面，完成存取操作。 設(shè)施特點：占地面積少，空間利用率高，可根據(jù)用戶要求增加層數(shù)和列數(shù)，提高車位數(shù)量。可設(shè)計為全合攏式，以協(xié)調(diào)周邊環(huán)境。運轉(zhuǎn)沒有危險安穩(wěn)，無噪音，運行速度快，存取時間短。多路保護，設(shè)有防墜落，防碰撞，防過載等一系列保護裝置。適合設(shè)計樓下室或地下泊車場，但地下凈空間高度要大于3.6米，可根據(jù)用戶要求設(shè)計為全包裝式，半包裝式，頂簡易包裝式及無包裝式等結(jié)構(gòu)。