隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫(kù)系統(tǒng)。 立體車庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫(kù)

立體車庫(kù)隨著我國(guó)機(jī)電一體化設(shè)備深入應(yīng)用，相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和機(jī)械設(shè)備達(dá)成了有機(jī)共存的效果，在我國(guó)城市建設(shè)之中租賃立體停車庫(kù)的應(yīng)用便彰顯了這一變化趨勢(shì)，成為我國(guó)現(xiàn)如今解決汽車停車?yán)щy問題的更佳良策。而隨著租賃立體停車庫(kù)的應(yīng)用層次越發(fā)深入租賃立體停車庫(kù)也實(shí)現(xiàn)了更好的發(fā)展，根據(jù)行業(yè)的研究和調(diào)查可以了解到技術(shù)研發(fā)之下租賃立體停車庫(kù)將呈現(xiàn)如下趨勢(shì)。 1.逐步實(shí)現(xiàn)大型化； 在特大型城市的建設(shè)之中土地尤為稀缺，而在商業(yè)領(lǐng)域之中過多的車輛涌入既會(huì)造成街道擁堵，也會(huì)由于街邊隨意停放造成的問題，而車輛的數(shù)量決定了在未來發(fā)展情況之下租賃立體停車庫(kù)必然要實(shí)現(xiàn)大型化的發(fā)展趨勢(shì)，特別是在一些大型商業(yè)領(lǐng)域之中建立完善的大型租賃立體停車庫(kù)能夠解決商業(yè)發(fā)展的需求； 2.逐步實(shí)現(xiàn)智能化改進(jìn)； 在未來發(fā)展之中?？寇囕v也需要與智能化設(shè)備進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合，國(guó)內(nèi)專業(yè)的租賃立體停車庫(kù)商家在未來發(fā)展之中能夠?qū)⒅悄芡＼嚪绞胶蛷?qiáng)大的數(shù)據(jù)管理模式實(shí)現(xiàn)有機(jī)的結(jié)合，保證車輛?？磕軌蚴艿接行У谋O(jiān)管并且通過數(shù)據(jù)庫(kù)的分析能夠快速的了解到空缺的位置提高占有率，在未來的發(fā)展之中這種智能化發(fā)展趨勢(shì)也要求租賃立體停車庫(kù)具備機(jī)器挪車的方法才能夠提高車輛?？康男屎途珳?zhǔn)度； 眾所周知，產(chǎn)品的發(fā)展需要迎合市場(chǎng)變更和時(shí)代的進(jìn)步逐步改進(jìn)，因此我國(guó)獨(dú)具特色的租賃立體停車庫(kù)產(chǎn)品在發(fā)展時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)以上變革，滿足我國(guó)消費(fèi)者日益增長(zhǎng)的消費(fèi)需求和車輛?？恳螅谖磥淼陌l(fā)展之中租賃立體停車庫(kù)必然會(huì)憑借著以上優(yōu)勢(shì)成為我國(guó)城市建設(shè)之中不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施之一，也為我國(guó)城市運(yùn)轉(zhuǎn)和停靠帶來更好的幫助。機(jī)械車庫(kù)

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