陜西延安蛙人服務(wù)水下施工隊為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、后勤保障能力、機動性和續(xù)航能力，使其由可用樣機發(fā)展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標(biāo)是為中國大洋協(xié)會進行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達到實用化的目的。 試驗表明，經(jīng)過工程化改進后的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實現(xiàn)了自治水下機器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個臺階。有關(guān)專家認(rèn)為，該水下機器人是目前世界上 進的洋底探測設(shè)備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、 水文測量、海底多金屬結(jié)核豐度測定，海底沉物目標(biāo)搜索和觀察，自動記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標(biāo)位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結(jié)核資源探測應(yīng)用的實用階段。 6000米水下機器人的研制成功，使中國一躍成為世界上具有研制這種自治水下機器人能力的少數(shù)幾個 之一，它可到達世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進軍國際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強有力的技術(shù)手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，