廣東佛山蛙人服務(wù)水下施工隊自動化研究所二十年來在水下機(jī)器人研制與應(yīng)用方面為 水下裝備技術(shù)，特別是海洋重要裝備技術(shù)及海洋開發(fā)發(fā)揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓(xùn)練有素、經(jīng)驗豐富、技術(shù)的設(shè)計隊伍。水下機(jī)器人實(shí)驗室配備了齊全、先進(jìn)的試驗設(shè)備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進(jìn)行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。 長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機(jī)器人整機(jī)性能試驗和調(diào)試?，F(xiàn)已形成了大、中、小型水下機(jī)器人系列產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，并在國際、國內(nèi)開展了各種水下工程作業(yè)。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，從長遠(yuǎn)看以海洋為背景來發(fā)展機(jī)器人科學(xué)技術(shù)，是一項具有開拓性的工作， 中國科學(xué)院又具有多學(xué)科綜合性的研究開發(fā)能力，因此準(zhǔn)備在全院組織力量，支持這一重大項目的實(shí)施。1977年召開的中國科學(xué)院自然科學(xué)學(xué)科規(guī)劃會議將發(fā)展機(jī)器人項目列入規(guī)劃。蔣新松院士在當(dāng)年組團(tuán)赴日考察回國后提出了發(fā)展水下機(jī)器人的設(shè)想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了“下?！睘楹Ｑ箝_發(fā)服務(wù)，搞智能機(jī)器在海洋中的應(yīng)用研究的戰(zhàn)略目標(biāo)，

起割點(diǎn)的操作一般情況下，水下切割過程多從被切割工件的邊緣開始，向中間切割，直至切斷；但有時受結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或環(huán)境所限，需從中間開始切割。從工件邊緣開始切割時，首先將割條端部觸及工件邊緣，并垂直于切割面，使割條內(nèi)孔騎到工件邊緣棱線上，然后送電起弧。
  采用法引弧，開始時不要移動割條，待工件邊緣形成凹形口后再慢慢向中間移動，開始正常切割；也可在邊緣附近（離邊緣線的距離不超過10mm）引弧，引弧后迅速向邊緣移動，使邊緣口形成凹口，然后再向中間逐步切割。
  從中間開始切割時，要比從邊緣開始切割容易一些。首先將割條端部觸及工件，使之與工件的切割面成80°～85°角，然后采用法或劃擦法引弧。水下切割工程引弧后保持原地不動，直至割穿后再開始正常切割。正常切割的基本操作正常切割是指起始切口形成后的切割過程，基本操作方法有以下3種：支撐切割法、維弧切割法、加深切割法。
  支撐切割法是指在引弧形成起始切口后，割條傾斜并與切割面保持80°～85°角，利用割條藥皮套筒支撐在工件表面上，割條移動過程中，始終不離開工件的電弧-氧切割方法，操作方法如圖5(a)所示。該方法既可自左向右，也可自右向左，還可靠在規(guī)尺上切割，操作方便，效率較高，適用于中、薄板的水下切割。
  維弧切割法是指起始切口形成后將割條提起，離開工件表面約2～3mm，并與工件保持垂直，然后沿切割線均勻地向前移動，始終維持電弧不熄滅，操作方法如圖5(b)所示。該方法適用于厚度在5mm以下薄鋼板的水下切割。由于潛水員在水下保持身體的性較困難，故電弧不易保持。