（1）集成式液壓啟閉機(jī)的工作原理
集成式液壓啟閉機(jī)是一種集機(jī)、電、液一體的新型閘門啟閉裝置，它由液壓油缸、油泵、電動機(jī)、儲油箱、濾油器、集成閥組等組成。使用時只需接通控制電源，就可使活塞桿往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)閘門的啟閉。
集成閥組是由溢流閥、調(diào)速閥、平衡閥、液控單向閥等組成，也可根據(jù)閘門啟閉的具體要求，設(shè)計(jì)相應(yīng)的油路組合。
啟閉機(jī)分為單吊點(diǎn)和雙吊點(diǎn)，其啟閉速度可以根據(jù)具體工況進(jìn)行調(diào)整。對于傾倒式閘門，閉門時閥組會自動產(chǎn)生背壓，有效保證了閉門過程中平穩(wěn)。
（2）集成式液壓啟閉機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
由于集成式液壓啟閉機(jī)中采用的是集成閥組，故只需控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，就能實(shí)現(xiàn)各類閘門平穩(wěn)啟閉。
根據(jù)工程需要，該啟閉設(shè)備可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動化控制。當(dāng)遇到停電或啟閉機(jī)控制系統(tǒng)有故障時，可配備應(yīng)急手動裝置進(jìn)行閘門啟閉。
該型式的液壓啟閉設(shè)備用于單孔或雙孔布置時，與常規(guī)液壓啟閉設(shè)備相比其性能價格比更高；該啟閉設(shè)備非常適用于景觀要求較高的場合；對于新建閘、橋一體布置其特色更明顯。
雙吊點(diǎn)啟閉機(jī)采用獨(dú)特的電機(jī)變頻調(diào)速方式，同步效果好，性能穩(wěn)定。
具有自動過載保護(hù)功能，不會損壞自身及其它設(shè)備。
集成閥組無管路泄漏，故保壓性能優(yōu)越。
該啟閉機(jī)密封性能較好，無外部管道泄漏，同時使用壽命長。

液壓式啟閉機(jī)結(jié)構(gòu)組成：

系統(tǒng)包括動力裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置等，多套啟閉機(jī)可共用一個液壓系統(tǒng),采用柱塞泵中高壓，液壓系統(tǒng)一般設(shè)置兩套液壓泵，互為備用。

液壓式啟閉機(jī)工作過程

1、開啟閘門：

二臺電機(jī)得電，空載啟動油泵電機(jī)延時5s后，YV1通電，系統(tǒng)調(diào)定壓力為19MPa，壓力油進(jìn)入有桿腔，開啟閘門，油缸無桿腔油經(jīng)單向閥回到油箱。

2、關(guān)閉閘門：

二臺電機(jī)得電，空載油泵電機(jī)組，延時6s后，相應(yīng)電磁鐵通電，開啟液控單向閥的壓力調(diào)為8MPa，壓力油打開液控單向閥，左、右油缸有桿腔中油返回到無桿腔，不夠油可由油箱供給，閘門自重關(guān)閉，必要時可在油缸無桿腔加1MPa的壓力，保證閘門能正常關(guān)閉。

3、閘門同步控制。

在閘門啟閉過程中，閘門開度和行糾編裝置全程連續(xù)檢測2根油缸的行程偏差，當(dāng)偏差值≥10mm時，相應(yīng)電磁鐵通電，自動調(diào)整相應(yīng)油缸有桿腔的進(jìn)、出油量，使閘門達(dá)到同步運(yùn)行，當(dāng)行程偏差值超過設(shè)定值10mm時，液壓系統(tǒng)自動停機(jī)并發(fā)出報(bào)警號。

4、閘門定位控制：

當(dāng)閘門在開啟懸掛時，由于液壓系統(tǒng)的泄漏，下滑200mm時，液壓啟閉機(jī)能自動將閘門到原懸掛位置；如下滑200mm液壓啟閉機(jī)未能啟動，當(dāng)閘門繼續(xù)下滑至300mm時，液壓啟閉機(jī)可以自動接通油泵另一組備用電機(jī)電源，將閘門到原懸掛位置，同時發(fā)出聲光報(bào)警號。