圓鋼按用途則又可分為碳素結構鋼、碳素工具鋼。
碳素工具鋼 含碳量在0.65～1.35%之間，經熱處理后可得到高硬度和高耐磨性，主要用于制造各種工具、刃具、模具和量具（見工具鋼）。
碳素結構鋼按照鋼材屈服強度分為5個牌號：
Q195、Q215、Q235、Q255、Q275
每個牌號由于質量不同分為A、B、C、D等級，多的有四種，有的只有一；另外還有鋼材冶煉的脫氧方法區(qū)別。

圓鋼分為熱軋、鍛制和冷拉三種。熱軋圓鋼的規(guī)格為5.5-250毫米。其中：5.5-25毫米的小圓鋼大多以直條成捆的供給，常用作鋼筋、螺栓及各種機械零件；大于25毫米的圓鋼，主要用于制造機械零件、無縫鋼管的管坯等。

使用圓鋼時，需要使用焊接的方式來進行連接。為了保證良好的密封性，需要有一些問題要注意。
使用滾槽方式來焊接圓鋼時候，滾槽焊縫會容易開裂。這種情況其實是可以避免的，將壓槽內壁的焊角磨平能有效降低減少阻力。另外可以調整鋼管，盡量保證其與滾槽保持水平。調整壓槽的速度是力度可以保證其成型均勻、緩慢施力。還要保證支撐和壓力輥的寬度和型號相互是匹配的，不會因咬合而斷裂。 
另外如果圓鋼對接后其管口對接不嚴密，這可能是由于管口被磕碰導致變形造成的。建議將鋼管管頭切割掉一小段后再進行對接。由于焊接時操作不當或因管口部位遺留鋅瘤會造成的砂眼，這可以在焊接前將鋅瘤鏟掉磨平來避免。車絲連接方式常出現的問題是管箍與絲扣不完全貼合，這就必須裁掉不能貼合的部分重新進行連接。