靈活應(yīng)變：水下打撈全過程中，當(dāng)出現(xiàn)突發(fā)性狀況時，對本來落實措施或方案開展必需的作出調(diào)節(jié)與更改，這都是工程施工全過程中常用的情況。因此在捕撈全過程中靈活應(yīng)變是工程項目經(jīng)理必需具有的工作能力。當(dāng)本身能量足以獨當(dāng)一面時，應(yīng)請外界能量援助或選用新裝備，新應(yīng)用。
  水下工程鉆孔設(shè)備及的挑選（1）鉆孔設(shè)備的電機選型因為水中轉(zhuǎn)孔工程，因之河面上的限定，采用KQ-150潛孔鉆機轉(zhuǎn)孔，直徑Φ95毫米。（2）轉(zhuǎn)孔附設(shè)組織水下工程標(biāo)準(zhǔn)選用豎直轉(zhuǎn)孔作業(yè)。鉆機具采用KQ-150型潛孔鉆，藥卷為Φ75毫米，采用抗水特性優(yōu)良的乳狀液。
  水下作業(yè)工程為確保轉(zhuǎn)孔后的裝藥和泥漿護壁，在轉(zhuǎn)孔以前，先將1根下方含有環(huán)狀(鉆徑Φ142毫米)的空心防水套管鉆透土壤層(污泥層)，并鉆進基巖必須深度1，隨后在防水套管中下鉆具，在基巖中開展轉(zhuǎn)孔。為保證基坑開挖超過設(shè)計方案深度1，轉(zhuǎn)孔需有必須的超鉆深度1，超鉆深度1取1.0～1.6m，即實際上轉(zhuǎn)孔深度1為1.6m～6.3m。
  （3）的種類選擇。采用具備防潮特性優(yōu)良的乳狀液，裝進Φ90mmPVC管中。非用“雙高”。選用孔內(nèi)高段位、孔外低段位毫，以保證傳爆的性。為確保性，用粗砂將孔堵滿，避免沖。
  在水里置放浮胎，使其固定不動地懸浮在河面上，將“每船同排”的按綁在一頭車胎上，依照“從后到前的次序”將車胎上的用“同段”非相互連接，以便避免傳爆將別的炸斷導(dǎo)致拒爆問題，聯(lián)接時要將放置浮胎上邊，合用泡沫盒包進扎牢，不可以浮在河面隨波飄移。

廣東韶關(guān)蛙人服務(wù)水下施工隊水下機器人技術(shù)系列成果曾獲 、科學(xué)院、遼寧省科技進步獎及世界發(fā)明博覽會獎等20余項，其中“CR-01”6000米自治水下機器人獲1995年度中國科學(xué)院科技進步特等獎和綜合特大獎。沈陽自動化研究所在水下機器人研發(fā)過程中一貫采取開放、合作的工作模式，與美國、俄羅斯、意大利的一些研究單位和公司有著良好的合作經(jīng)歷和關(guān)系， 與國內(nèi)中國船舶科研中心、中國科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾浜工程大學(xué)、上海交通大學(xué)、華東船舶工程學(xué)院等相關(guān)優(yōu)勢單位形成了友好、有效的合作網(wǎng)絡(luò)。為了適應(yīng)水下機器人的進一步發(fā)展，進行產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，該所擬在沈陽渾南開發(fā)區(qū)建設(shè)更大規(guī)模的水下機器人試驗和生產(chǎn)基地。人類當(dāng)今正面臨著人口、資源和環(huán)境三大難題。 隨著各國經(jīng)濟的飛速發(fā)展和世界人口的不斷增加，人類消耗的自然資源越來越多，陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發(fā)展，海洋開發(fā)勢在必行。海洋占地球表面積的71％，擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊藏著極其豐富的生物資源及礦產(chǎn)資源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，這種在極端條件下的生命，