隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化控制領(lǐng)域。可編程序控制器原理及應(yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強學(xué)生的實訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中，進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機輪流工作，合理調(diào)度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負載，負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。立體車庫

產(chǎn)品介紹： 概述：利用搬運臺車、智能搬運器以及升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取車輛的機械式停車設(shè)備叫平面移動類機械式停車設(shè)備。 平面移動類機械式停車設(shè)備基本知識.jpg 技術(shù)特點及適用范圍： 1.該機械式停車設(shè)備是一種自動化、大型倉儲化立體車庫，容車密度大、存取車快捷。 2.多層平面移動類機械式停車設(shè)備適宜于機場、車站、繁華商業(yè)中心區(qū)、體育館、辦公樓等城市區(qū)域，是立體車庫更為理想的形式之一，適用范圍廣。 工作原理： 在多層多排車庫中，中間位是每層搬運器運行的巷道，巷道兩側(cè)布置泊車位。出入口處設(shè)置升降機，利用升降機實現(xiàn)垂直升降運動。橫移臺車是自動化的搬運車，沿著巷道高速運行，運送智能搬運器及其車輛。智能搬運器可與升降機或與泊位實現(xiàn)車輛的存取交換過程。交換方式分為車板式、梳齒式、抱夾輪胎式。車板交換式不需要橫移臺車，只有智能搬運器。 主要組成部分：主要有升降機、橫移臺車、智能搬運器、鋼結(jié)構(gòu)、載車板、裝置、電氣控制系統(tǒng)等部分組成。立體車庫