駕駛式掃地機(jī)傳感器的作用與原理

    掃地機(jī)傳感器，是設(shè)備運(yùn)行的重要配件，提供當(dāng)前環(huán)境下的停滯物息，以實(shí)現(xiàn)機(jī)掃地車的自主避障，在行駛過程中，會(huì)通過傳感器把號(hào)傳到車的核心部分，然后再作出指示，不同傳感器對(duì)掃地車的作用有哪些呢？常見的傳感器類型有超聲波傳感器和遠(yuǎn)紅外傳感器，視覺傳感器。
         駕駛式掃地機(jī)超聲波傳感器，根據(jù)發(fā)射接收電波時(shí)間來判斷與障礙物的距離，掃地車紅外傳感器是種種光電檢測(cè)體系中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的要害元件，它是把光號(hào)(紅外、可見及紫外光輻射）轉(zhuǎn)變成為電號(hào)的器件。紅外傳感器是接納光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。

    1、采用光電式位置傳感器的電動(dòng)掃地機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。

    2、采用磁敏式位置傳感器的電動(dòng)掃地車，其磁敏傳感器件裝在定子組件上，用來檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。

    3、采用電磁式位置傳感器的電動(dòng)掃地車，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件，當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制號(hào)。

掃地機(jī)的高速擋與低速擋應(yīng)該怎樣使用？
   在大部分使用全自動(dòng)掃地車的認(rèn)知里，應(yīng)該都是這樣認(rèn)為的，爬陡坡就得慢點(diǎn)上，從電流表上看，似乎也是爬得越慢，電流越小。    首先，咱們來講講，為什么上坡慢了電流小，使用低速檔為?？梢赃@么說我們的塵推車是有2個(gè)檔位的，一個(gè)是低速擋另外一個(gè)就是高速擋，在平緩的路面建議大家使用高速檔位，但是一定記住要在人流量比較小的地方，上坡或是不好走的地面建議大家使用低速檔位，這樣不但省電還保護(hù)了行走的電機(jī)。
    大家可以找一段陡坡試試，把掃地車開上去，擰一定角度的轉(zhuǎn)把，但是不要?jiǎng)x車，讓電機(jī)輸出的動(dòng)力，剛好可以使車子靜止在坡上。這時(shí)候觀察電流表（如果有的話），你會(huì)發(fā)現(xiàn)，雖然車子紋絲沒動(dòng)，但控制器卻消耗了不小的功率。而這部分功率，在爬坡過程中，是持續(xù)存在的無用功率。為什么就算是高速檔和低速檔都可以上去，但是會(huì)對(duì)車子造成傷害呢。就算坡度在打一點(diǎn)，掃地車也不會(huì)出現(xiàn)溜車的現(xiàn)象。因?yàn)閽叩剀囉凶詣?dòng)剎車的功能，坡度大上不去的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)不動(dòng)，但是也不倒退。這就說明掃地車調(diào)節(jié)剎車系統(tǒng)。
    現(xiàn)在就該來說說空氣阻力的影響了。上面我們已經(jīng)知道，跑得越快，推力效率越高。但是，車速越快，空氣阻力也就越大。一般來說，當(dāng)車速超過40km/h時(shí)，風(fēng)阻開始表現(xiàn)明顯影響。當(dāng)車速超過50km/h時(shí)，風(fēng)阻影響劇烈。
    針對(duì)全自動(dòng)掃地車的高速檔和低速檔。我們的建議是在省電的狀態(tài)下使用低速檔位。如果有特殊的情況下，可以使用高速擋。這個(gè)要看實(shí)際情況來判斷自己使用低速還是高速的檔位。