高速公路屬于高等級公路。中國交通部《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定，高速公路指“能適應(yīng)年平均晝夜小客車交通量為25000輛以上、汽車分道高速行駛、并全部控制出入的公路”。各國盡管對高速公路的命名不同，但都是專指有4車道以上、兩向分隔行駛、完全控制出入口、全部采用立體交叉的公路。此外，有不少對部分控制出入口、非全部采用立體交叉的直達(dá)干線也稱為高速公路。
一般來說，高速公路能適應(yīng)120公里/小時或者更高的速度，路面有4個以上車道的寬度。中間設(shè)置分隔帶，采用瀝青混凝土或水泥混凝土高級路面，設(shè)有齊全的標(biāo)志、標(biāo)線、號及照明裝置；禁止行人和非機動車在路上行走，與其他線路采用立體交叉、行人跨線橋或地道通過。從定義可以看出，一般來講高速公路應(yīng)符合下列4個條件：（1）只供汽車高速行駛；（2）設(shè)有多車道、中央分隔帶，將往返交通完全隔開；（3）設(shè)有立體交叉口；（4）全線封閉，出入口控制，只準(zhǔn)汽車在規(guī)定的一些立體交叉口進(jìn)出公路。

高速公路的標(biāo)志，通常是兩條道路中有過街橋的標(biāo)圖。而標(biāo)志的背景顏色根據(jù)不同的 和地區(qū)，有所不同。中國大陸、中國臺灣、韓國、美國、加拿大、日本、瑞士等使用綠色背景；英國、德國、奧地利則使用藍(lán)色背景。但也有例外，如中國香港的快速公路標(biāo)志是一個紅色框，白色底及紅色的過街橋，而路牌則是在1990年代改成綠色，之前則是藍(lán)色背景。
此外，高速公路上的標(biāo)志也考慮到字體問題。為更容易讓司機在較快速度仍然能夠清楚地閱讀標(biāo)志，許多 使用黑體等字體，防止標(biāo)識辨認(rèn)不清。如中國大陸使用黑體和Helvetica字體，美國、加拿大和臺灣采用美國聯(lián)邦公路總署（FHWA）字體。德國使用DINSchrift字體。瑞士至2003年曾使用過VSS字體，但是根據(jù)研究調(diào)查后，改用Frutiger字體，因為那個字體可以使得司機從長距離更清楚地辨認(rèn)字母。在高速公路上均不使用帶襯線的字體（比如Times）或者白體（比如宋體）（中國的京滬高速公路的個別出口有非常罕見的serif體英文字母）。