隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。可編程序控制器原理及應(yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測及報(bào)警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫

耀洋倉儲(chǔ)式立體車庫技術(shù)更早出現(xiàn)于歐洲。日本立體車庫的技術(shù)來源于歐洲。日本上一個(gè)特別善于學(xué)習(xí)和借鑒其成功經(jīng)驗(yàn)的民族。由于日本地域狹小，塔式立體車庫在日本得到了長足的發(fā)展。改革開放以后，我國的汽車工業(yè)開始起步。21世紀(jì)進(jìn)入飛速發(fā)展時(shí)代。我國立體車庫行業(yè)相對于歐洲、日本、韓而言起步較晚，從臺(tái)設(shè)備誕生到現(xiàn)在，只有近20年歷史。在這20年中，前期發(fā)展緩慢，直到1996年，機(jī)械式立體車庫停車設(shè)備每年的銷售、安裝量1000個(gè)泊位。二、立體車庫在的發(fā)展前景①國多?車多?地少②人均土地面積：人均土地面積為0.78公頃，為平均水平的1/3；人均耕地面積1.4畝，約為平均水平的40%③城市人均用地面積少我國城市人均用地面積已經(jīng)113m2，超過規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)近1/3。盡管如此，當(dāng)前我國城市建成區(qū)平均整體僅為50.58%，住宅更是33%。④機(jī)動(dòng)車保有量大我國有5300萬輛，僅次于美國的大新車市場，停車位缺口平均在60%％以上。同時(shí)，目前我國汽車保有量每千人不到40輛，與平均每千人120輛相差甚遠(yuǎn)，而美國的這一數(shù)字是550輛/千人。鑒于上述特點(diǎn)，立體車庫更早出現(xiàn)于歐美，發(fā)展于日本，隨著我國汽車工業(yè)的飛速發(fā)展也必將興盛于。三、立體車庫的優(yōu)勢與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的，人在車庫內(nèi)或車不準(zhǔn)停位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到的人車分流。在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。耀洋立體停車位主營二手機(jī)械式停車位 鏈條式機(jī)械停車設(shè)備回購 垂直停車立體車庫制造 升降橫移式立體停車位二手 立體停車公司等。