隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫(kù)系統(tǒng)。 立體車庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無(wú)償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫(kù)

在我國(guó)，升降橫移類設(shè)備、垂直升降類設(shè)備，垂直循環(huán)類設(shè)備等等都是目前比較多見的租賃立體停車設(shè)備。且這三種都是更典型的、目前市場(chǎng)上更多采用的、市場(chǎng)分割率更高的且更適合往大型化發(fā)展的車庫(kù)類型。在購(gòu)買時(shí)買家除了要知道租賃立體停車設(shè)備哪個(gè)牌子質(zhì)量好，還應(yīng)該更進(jìn)一步的了解這三種常見的租賃立體停車設(shè)備類型，下面我們就逐個(gè)向大家介紹一下這些設(shè)備的特點(diǎn)。 1.升降橫移式 升降橫移類停車設(shè)備可以應(yīng)用于多種不同的行業(yè)當(dāng)中，是租賃立體停車設(shè)備中應(yīng)用更廣泛的一種類型，按照結(jié)構(gòu)可分為前立柱式和后懸臂式兩種類型，按傳動(dòng)方式可分為鏈條傳動(dòng)、鋼絲繩傳動(dòng)兩種類型。這種設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于可根據(jù)空間尺寸排列組合成不同的單元，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)適中，是市場(chǎng)上的主要機(jī)型。除此以外，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此維護(hù)起來更加方便，系數(shù)更高。 2.垂直循環(huán)式 這種類型的租賃立體停車設(shè)備更大的特點(diǎn)就是節(jié)省空間，它能做到在較小的地方建起大型垂直循環(huán)類機(jī)械停車庫(kù)，并且可容納數(shù)量較多的車輛。除此之外它使用PLC技術(shù)完成自動(dòng)調(diào)車，存取車時(shí)只要按動(dòng)按鍵即可輕松完成。不僅如此，該租賃立體停車設(shè)備還十分節(jié)能，通常不需要強(qiáng)制通風(fēng)，無(wú)大面積照明，耗電量為普通地下車庫(kù)的三分之一。 3.垂直升降式 垂直升降式租賃立體車庫(kù)停車設(shè)備和垂直循環(huán)式同樣具有占地小，容車量大的特點(diǎn)，其高層設(shè)計(jì)更高能夠達(dá)到平均一輛車只占一平方米的空間。同時(shí)其智能化程度得到提高，可預(yù)約存取車并進(jìn)行空車位導(dǎo)向。除此之外，它也完全符合綠色環(huán)保車庫(kù)的特點(diǎn)，車庫(kù)外部的連接間隙中可以進(jìn)行綠化，車庫(kù)因此也加入了美化環(huán)境的行列中，為城市添綠。 隨著土地資源的緊缺,城市建設(shè)的高速發(fā)展以及汽車的增多,人們對(duì)空間利用率提出了更高要求,同時(shí)也促進(jìn)了租賃立體停車設(shè)備的發(fā)展。我們認(rèn)為在不久的將來，這種為人類節(jié)約資源、值得相信的租賃立體停車設(shè)備將會(huì)更多的走進(jìn)人們的視野，并逐漸被大眾接受和使用。立體車庫(kù)