畢節(jié)納雍清污機(jī)抓斗式清污機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理： 主要由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時為止。

畢節(jié)納雍清污機(jī)帶水安裝步驟：將清污機(jī)各段（上段柵體、中段柵體、下段柵體）及驅(qū)動裝置（傳動軸、軸承裝置、減速機(jī)、護(hù)罩等）準(zhǔn)備好。先將下段柵體（連同鏈條、齒耙）用汽車吊吊運(yùn)到洞口處，通過在上游面對柵體施加一定水平力，將其與鉛垂面傾斜15°，沿軌道放下，通過清污機(jī)鎖定裝置鎖定。將中段柵體（連同鏈條、齒耙）吊運(yùn)到其洞口處，同樣將其傾斜15°，與下段柵體在邊梁聯(lián)接處對齊，螺栓聯(lián)接，并將牽引鏈條聯(lián)好，抽出鏈條鎖定銷，中段與下段柵體聯(lián)成一體，將下段鎖定打開，至中段鎖定處鎖定。在支鉸固板和清污機(jī)上段邊梁上現(xiàn)場焊接支鉸。將驅(qū)動裝置各部件吊運(yùn)到清污機(jī)正確位置，螺栓聯(lián)接，接好牽引鏈條，裝上驅(qū)動鏈條，各自張緊到工作狀態(tài)，裝好護(hù)罩。