介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

柴油發(fā)電機(jī)常出現(xiàn)哪些故障? 　　柴油發(fā)電機(jī)在生活和工業(yè)上有著廣泛的應(yīng)用，在工作時(shí)會(huì)遇到各種問題，下面維曼新疆發(fā)電機(jī)出租給大家說說柴油發(fā)電機(jī)常出現(xiàn)哪些故障? 　　高壓油管堵塞 　　當(dāng)某一缸高壓油管因變形或有雜質(zhì)而發(fā)生堵塞時(shí)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后在油管部位可能有明顯敲擊聲，且由于該缸不能正常工作而出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降。檢查方法是逐缸擰松高壓油管的進(jìn)油端螺母，當(dāng)擰松某一缸后敲擊聲消失，可斷定該缸為故障缸，更換油管后故障即可排除。 　　低壓油路供油不暢 　　柴油機(jī)從油箱到噴油泵進(jìn)油腔之間的進(jìn)、回油管路均屬低壓油路，當(dāng)其中的管路接頭、墊圈和油管因損壞而漏油時(shí)，將會(huì)使空氣進(jìn)入油路產(chǎn)生氣阻，導(dǎo)致供油不暢，發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)啟動(dòng)困難、加速遲緩等故障現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)自動(dòng)熄火。當(dāng)油管因老化、變形和雜質(zhì)堵塞使通油截面積減小，或因油臟堵塞進(jìn)油濾網(wǎng)和柴油濾芯時(shí)，將引起供油量不足而使發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降和起動(dòng)困難。這種故障的檢查和排除可在車上完成。用手油泵泵油至一定壓力，松開放氣螺釘，如有氣泡溢出且始終排氣不盡，則說明油路進(jìn)空氣;如沒有氣泡但柴油從放氣螺釘處溢出無力，則說明油路被堵塞。正常現(xiàn)象是略為松開放氣螺釘，立即有油柱以一定壓力噴射出來。排除故障的方法是找出損壞或老化的墊圈、接頭或油管予以更換;此類故障的方法是勤清洗進(jìn)油濾網(wǎng)和柴油濾芯，勤檢查管路，發(fā)現(xiàn)有問題時(shí)及時(shí)解決。 　　輸油泵活塞彈簧折斷 　　發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中突然熄火，不能起動(dòng)。擰松放氣螺釘檢查發(fā)現(xiàn)噴油泵低壓油腔無燃油或很少，用手油泵泵油至整個(gè)低壓油腔充滿油，排凈空氣重新啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)正常，但行駛一段距離后再次自動(dòng)熄火。這種故障現(xiàn)象很可能是輸油泵活塞彈簧折斷。此故障可就車排除，擰下螺釘，更換彈簧即可。 　　噴油器偶件卡死 　　當(dāng)噴油器針閥卡死在關(guān)閉位置時(shí)在氣缸蓋附近出現(xiàn)有規(guī)律的敲擊聲。它是由于噴油泵供油時(shí)的壓力波沖擊噴油器所致。判斷方法是擰松接噴油器端的高壓油管，如敲擊聲隨即消失，可斷定此缸噴油器針閥卡死。 　　輸油泵止回閥密封不嚴(yán) 　　發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后工作正常，但熄火停車一定時(shí)間后則出現(xiàn)啟動(dòng)困難，擰松放氣螺釘有氣泡溢出，需重新排凈空氣方能啟動(dòng)。這種故障多為輸油泵止回閥密封不嚴(yán)引起。檢查方法是擰下輸油泵出油螺釘，泵動(dòng)手油泵使燃油充滿出油接頭油腔，如接頭內(nèi)油面很快下降，則說明止回閥密封不好。拆下止回閥檢查密封而是否完好，止回閥彈簧是否折斷或變形，密封座面上是否附有顆粒雜質(zhì)，依具體情況分別采取研磨密封面、更換止回閥或止回閥彈簧將故障排除。正常情況是油面在3分鐘以上的時(shí)間內(nèi)不出現(xiàn)下降，泵動(dòng)手油泵有油柱從出油接頭有力噴出。