柴油、潤(rùn)滑油、混合油的選用 柴油機(jī)使用前，應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境和條件選用適當(dāng)牌號(hào)的柴油和機(jī)油。選用恰當(dāng)與否對(duì)康明斯柴油發(fā)電機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能、工作可靠性及使用壽命均有很大的影響。 （1)柴油的選用 柴油的牌號(hào)由辛烷值決定，同時(shí)柴油的牌號(hào)也是柴油抗爆性的指標(biāo)。常用車(chē)用柴油按辛烷值的高低可分為90號(hào)、93號(hào)、97號(hào)三種牌號(hào)。 選用柴油時(shí)，主要考慮因素是發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮比。當(dāng)然從全局上還應(yīng)考慮燃燒室結(jié)構(gòu)、材料、冷卻強(qiáng)度、混合氣濃度和點(diǎn)火提前角以及負(fù)荷和轉(zhuǎn)速等。高原或高山地區(qū)空氣稀薄，壓縮終了的壓力和溫度也較低，選用較低辛烷值的柴油，也不易發(fā)生爆燃使用柴油應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。 ①在炎熱的夏季和高原高山地區(qū)，由于氣溫高、氣壓低、易發(fā)生氣阻，應(yīng)加強(qiáng)發(fā)動(dòng)機(jī)的散熱，并盡量使油管隔抹 ②不要將加鉛的車(chē)用柴油作清洗油或溶劑油用，以防四乙基鉛中毒。 ③不要使用經(jīng)長(zhǎng)期存放已變質(zhì)的柴油，否則結(jié)膠積炭嚴(yán)重。 ④柴油的閃點(diǎn)低，是易燃易爆品，必須遵守使用、保管柴油的措施。 （2）潤(rùn)滑油的選用 潤(rùn)滑油的主要作用是潤(rùn)滑柴油機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件，并使運(yùn)動(dòng)部件冷卻散熱、清洗，還能防止銹蝕。機(jī)油品質(zhì)的好壞和使用正確與否，不僅影響柴油機(jī)的性能和使用壽命，還影響機(jī)油的使用期限。因此應(yīng)根據(jù)柴油機(jī)的使用環(huán)境溫度，選用適當(dāng)牌號(hào)的機(jī)油。在機(jī)組工作的 環(huán)境溫度下，機(jī)油應(yīng)具有良好的流動(dòng)性；在 溫度時(shí)，應(yīng)具有適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)黏度，這一點(diǎn)對(duì)風(fēng)冷柴油機(jī)尤為重要。 柴油發(fā)電機(jī)組所使用的潤(rùn)滑油，除按說(shuō)明書(shū)規(guī)定的以外，還可根據(jù)所在地區(qū)及季節(jié)的不同，進(jìn)行合理選擇。 （3）混合油的配制 混合油是柴油與機(jī)油按一定比例混合而成的，通常用在二沖程油霧潤(rùn)滑的柴油機(jī)中?；旌嫌椭械牟裼湍軡M足正常燃燒條件，混合油中的機(jī)油能滿足汽缸及運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑要求，所以在曲軸箱中不需加注機(jī)油。 混合油一般按柴油、機(jī)油的容積比配制。柴油機(jī)的混合油容積比一般為22L柴油與1L機(jī)油混合，即其柴油與機(jī)油的體積混合比為22：1；在各機(jī)型的配制過(guò)程中，切記一定要認(rèn)真閱讀該機(jī)型說(shuō)明書(shū)。 柴油和機(jī)油一定要攪和拌勻，讓機(jī)油均勻地稀釋在柴油中。若某一時(shí)刻進(jìn)人汽缸中的機(jī)油過(guò)多，就會(huì)造成柴油機(jī)在工作過(guò)程中燒機(jī)油排氣冒藍(lán)煙，甚至導(dǎo)致燃油不易點(diǎn)燃并引起發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)機(jī)油過(guò)多還會(huì)造成火花塞、活塞環(huán)處嚴(yán)重積炭；當(dāng)機(jī)油過(guò)少時(shí)，汽缸壁得不到潤(rùn)滑，加劇其磨損，甚至導(dǎo)致“拉缸”的嚴(yán)重事故。

介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。