設備通過頂層載車板的升降動作、一層載車板的橫移動作、中間各層載車板的升降、橫移動作實現存取車。

一層車位可以直接存取車；

中間層的某一車位需要存取車時，該載車板正下方對應的各層載車板橫移一個車位的位置，

將空位讓到需要存取車的載車板正下方，使得該載車板可以降至地面，從而實現存取車。

存取車過程見示意圖。

注：存車過程與取車過程相同。

即頂層空載車板正下方對應的中間層載車板向左橫移一個列寬后，頂層空載車板下降至地面，車輛駛入停穩(wěn)后，載車板上升至頂層，完成車輛的存放。

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工作原理：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層。

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駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。

停泊在這類車庫內地面的車輛只作橫移，不必升降，而停泊在上層和下層的車輛，

只作升降，不作橫移。

中間層則通過升降橫移運動為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。

根據地坑式升降橫移式立體車庫的工作原理的特點可推算出它的 停車容量Q=M（N-1）+2。

其中Q表示車庫的 停車數，M表示車庫的層數，N表示每層的泊車位數。