新普纏繞包裝機(jī)工作原理 利用耐磨膠輥的差速比，將PE纏繞膜充分拉開后，均勻的纏包到轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤貨物上。包裝過程及包裝量等相應(yīng)參數(shù)可自由設(shè)定，由各部分傳感器采集并返回?cái)?shù)據(jù)后，匯總到中央處理器（即PLC），由PLC對(duì)收到的數(shù)據(jù)處理后，協(xié)調(diào)、控制設(shè)備做出相應(yīng)的動(dòng)作。包裝全過程描述：設(shè)定好包裝層數(shù)、加固圈數(shù)（除非需要改變包裝的牢固度，一般參數(shù)設(shè)1次即可），把纏繞膜固定到待包托盤上后，按下“運(yùn)行”按鈕，纏繞機(jī)按照既定參數(shù)運(yùn)行完畢后，人工切斷薄膜，包裝完畢。 二、纏繞包裝機(jī)技術(shù)資料 1.技術(shù)參數(shù) 1.1）包裝范圍長(zhǎng)500-1300mm寬500-1300mm高L型：1800mmH型：2400mm 1.2）包裝效率20-40托/小時(shí) 1.3）轉(zhuǎn)盤尺寸直徑：1650mm高度：77mm 1.4）轉(zhuǎn)盤承重2000kg（max） 1.5）轉(zhuǎn)盤速度0-12rpm/分 1.6）整機(jī)重量900kg 1.7）外形尺寸L型：2650x1650x2280H型：2650x1650x2880 1.8）電機(jī)功率轉(zhuǎn)臺(tái)0.75kw,膜架0.4kw,立柱0.4kw 1.9）電源單相220vAC/50Hz/20A 1.10）適用薄膜20-35μ預(yù)拉型機(jī)用纏繞膜 2.控制系統(tǒng) 2.1）PLC可編程控制整機(jī)運(yùn)行，纏繞層數(shù)及次數(shù)人機(jī)界面可調(diào) 2.2）頂部、底部纏繞層數(shù)可分別單獨(dú)設(shè)定。 2.3）單獨(dú)的加強(qiáng)控制按鈕，可對(duì)局部進(jìn)行任意位置加固。 2.4）人性化國際通用的面板圖標(biāo)，操作更方便簡(jiǎn)單 2.5）光電開關(guān)自動(dòng)感測(cè)貨物的高度，越頂時(shí)間1-9秒可設(shè)定。 2.6）機(jī)器無膜、斷膜，自動(dòng)待機(jī)。

本實(shí)用新型涉及一種將膜卷繞于卷包的纏繞機(jī)，更詳細(xì)來說，涉及一種在拾取放置于農(nóng)場(chǎng)的卷包時(shí)能夠容易地掌握其位置等的纏繞機(jī)。 背景技術(shù)： 通常，在生成卷包的情況下，由收割的作物成形圓柱狀卷包。而且，使用另外設(shè)置的纏繞機(jī)從農(nóng)場(chǎng)拾取該生成的卷包，在該外周卷繞膜并再次放出到農(nóng)場(chǎng)。 此時(shí)，在對(duì)卷包卷繞膜的纏繞機(jī)中，進(jìn)行如下的作業(yè)。 首先，在拾取放置于農(nóng)場(chǎng)的卷包時(shí)，使被拖拉機(jī)牽引的纏繞機(jī)后退，使卷包位于正后方的拾取位置。而且，使纏繞機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)向后方傾斜，使用安裝于卷包支承臺(tái)的臂、轉(zhuǎn)臺(tái)的輥夾持卷包，將卷包抬起并轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臺(tái)。然后，使用轉(zhuǎn)臺(tái)使卷包以水平軸和鉛垂軸為中心旋轉(zhuǎn)，并將膜卷繞于外周。 但是，在這樣拾取卷包并卷繞膜的情況下，存在如下問題。 即，在纏繞機(jī)被拖拉機(jī)牽引的情況下，必須一邊確認(rèn)后方的卷包的位置一邊使拖拉機(jī)后退，但由于在拖拉機(jī)的后方立起設(shè)置有纏繞機(jī)的臂，因此，不容易確認(rèn)卷包的位置。另外，如果卷包接近，則卷包會(huì)位于轉(zhuǎn)臺(tái)的死角，因此，駕駛員必須窺視后方的卷包，會(huì)引起腰部、背部肌肉的疼痛。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 于是，本實(shí)用新型為了解決上述課題，其目的在于提供一種纏繞機(jī)，駕駛員即使不直接目視卷包，也能夠確認(rèn)其位置等。 即，本實(shí)用新型為了解決上述課題，提供一種纏繞機(jī)，具備：轉(zhuǎn)臺(tái)，載置卷包；傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使該轉(zhuǎn)臺(tái)傾斜移動(dòng)；及臂，將卷包拾取到通過該傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)而進(jìn)行傾斜移動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，纏繞機(jī)設(shè)有朝向拾取所述卷包的方向的相機(jī)。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于能夠利用相機(jī)確認(rèn)農(nóng)場(chǎng)的卷包的位置，因此，即使駕駛員不直接目視卷包的位置，也能夠通過設(shè)于駕駛席的前方的顯示器確認(rèn)卷包的位置并拾取卷包。 另外，在這樣的實(shí)用新型中，將所述相機(jī)設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)與駕駛席之間。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，除能夠利用相機(jī)確認(rèn)拾取卷包時(shí)的卷包的位置外，還能夠確認(rèn)將膜卷繞在載置于轉(zhuǎn)臺(tái)的卷包的狀況等。 而且，使所述傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)以使支承所述卷包的卷包支承臺(tái)傾斜移動(dòng)的方式構(gòu)成，將所述相機(jī)安裝于從該卷包支承臺(tái)立起的臂。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于能夠在使卷包支承臺(tái)傾斜移動(dòng)的同時(shí)使臂移動(dòng)到較高的位置，因此，與此相伴，能夠利用相機(jī)從較高的位置確認(rèn)農(nóng)場(chǎng)的卷包的位置。 另外，使所述臂構(gòu)成為設(shè)有從卷包支承臺(tái)立起的固定臂和設(shè)于該固定臂的上端側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，將所述相機(jī)安裝于該固定臂。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠在固定的較高的位置安裝相機(jī)并擴(kuò)寬視野。 另外，將所述相機(jī)設(shè)于載置在轉(zhuǎn)臺(tái)上的卷包的高度位置的范圍內(nèi)。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，也可以利用相機(jī)確認(rèn)將膜卷繞于卷包的狀態(tài)。 或者，也可以使所述臂構(gòu)成為設(shè)有從卷包支承臺(tái)立起的固定臂和設(shè)于該固定臂的上端側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，將所述相機(jī)安裝于該轉(zhuǎn)動(dòng)臂。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過使轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)能夠改變相機(jī)的影像角度，能夠確認(rèn)以卷包的位置為起始位置的多種影像。 實(shí)用新型效果 根據(jù)本實(shí)用新型，由于具備載置卷包的轉(zhuǎn)臺(tái)、使該轉(zhuǎn)臺(tái)傾斜移動(dòng)的傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)及將卷包拾取到通過該傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)而進(jìn)行傾斜移動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，并設(shè)有朝向拾取卷包的方向的相機(jī)，因此，即使駕駛員不直接目視卷包的位置，也能夠通過設(shè)于駕駛席的前方的顯示器確認(rèn)卷包的位置并拾取卷包。 。 首先，支承卷包6的轉(zhuǎn)臺(tái)2支承于卷包支承臺(tái)23，如圖3所示，構(gòu)成為具備：隔開一定間隔且平行地設(shè)置的一對(duì)輥21；及架設(shè)在該輥21間的帶22等。而且，如圖1所示，通過使輥21以該旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，而使卷包6以水平軸為中心旋轉(zhuǎn)，并且使用設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)2的下方的馬達(dá)27(參照?qǐng)D1)使卷包6以鉛垂軸為中心旋轉(zhuǎn)。 支承該轉(zhuǎn)臺(tái)2的卷包支承臺(tái)23以使用傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)20向后方側(cè)傾斜移動(dòng)的方式構(gòu)成。該傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)20由設(shè)于車身后方側(cè)的支點(diǎn)25、與該支點(diǎn)25連結(jié)的卷包支承臺(tái)23及安裝于卷包支承臺(tái)23和主體的框架的液壓缸24等構(gòu)成，如圖2所示，通過使該液壓缸24伸展，能夠抬起卷包支承臺(tái)23的前方側(cè)。 在該卷包支承臺(tái)23與拖拉機(jī)10的駕駛席之間設(shè)有支承卷包6的支承臂3。如圖1、圖3所示，該支承臂3構(gòu)成為設(shè)有：從卷包支承臺(tái)23的前方中央部分立起的立起臂31；在該立起臂31的前端側(cè)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)臂32；及以T字狀設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)臂32的前端側(cè)的接觸臂33等。而且，使用立起臂31與轉(zhuǎn)動(dòng)臂32之間的液壓缸34，使該轉(zhuǎn)動(dòng)臂32轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠輔助卷包6的拾取、放出等。 另一方面，在主體的框架安裝有膜單元4。該膜單元4使膜一邊拉伸一邊抽出到載置于該轉(zhuǎn)臺(tái)2的卷包6，如圖1所示，設(shè)于從主體的框架立起的支柱41的上端側(cè)。在進(jìn)行該拉伸的情況下，如圖4的原理圖所示，通過嚙合齒輪比不同的齒輪，能夠改變各個(gè)拉伸輥42、43的轉(zhuǎn)速。此時(shí)，能夠使設(shè)于出口側(cè)(卷包6側(cè))的第二拉伸輥43比設(shè)于膜卷筒45側(cè)的拉伸輥42相對(duì)快速地旋轉(zhuǎn)。由此，一邊拉伸從膜卷筒45供給的膜一邊抽出，能夠使膜以與卷包6緊貼的方式卷繞。該拉伸輥42經(jīng)由彈簧44按壓膜卷筒45的外周，由此，能夠抑制因膜卷筒45的慣性引起的自由旋轉(zhuǎn)，防止白白地抽出膜。 從該膜單元4抽出的膜卷繞于卷包6，之后，以通過設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)2的前方的切斷保持部5(參照?qǐng)D1等)捆扎膜的狀態(tài)進(jìn)行保持、切斷。在進(jìn)行這樣的保持、切斷的情況下，如圖2所示，使轉(zhuǎn)臺(tái)2傾斜移動(dòng)，由此，能夠利用切斷保持部5將膜以從下端捆扎的狀態(tài)切斷。在進(jìn)行這樣的切斷的情況下，以保持膜的狀態(tài)切斷卷包6側(cè)的膜，由此，在對(duì)下一卷包6卷繞膜時(shí)，在保持膜的端部的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)。 在這樣的構(gòu)成中，在本實(shí)施方式中，將相機(jī)7安裝于從卷包支承臺(tái)23立起的支承臂3，使后方的影像顯示在駕駛席側(cè)的顯示器74。 如圖5所示，該相機(jī)7經(jīng)由托架70安裝于支承臂3的固定的立起臂31。該托架70使用螺栓72夾持立起臂31，并將相機(jī)固定臺(tái)71調(diào)整安裝在任意的高度位置。此外，若將該相機(jī)7安裝于立起臂31的后面、即靠近卷包6的一側(cè)，則卷包6可能會(huì)與相機(jī)7碰撞。因此，在該實(shí)施方式中，安裝于支承臂3的側(cè)面。此外，在將相機(jī)7安裝于這樣的立起臂31的側(cè)面的情況下，也可以將相機(jī)7安裝于卷包6的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的側(cè)面。若安裝于這樣的位置，則具有如下優(yōu)點(diǎn)：即使在使卷包6旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠保護(hù)相機(jī)7避開通過立起臂31從旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)來的卷包6。 另外，對(duì)于該相機(jī)7的高度位置，設(shè)定為不僅能夠確認(rèn)后方的高度位置還能夠確認(rèn)將膜卷繞在載置于轉(zhuǎn)臺(tái)2上的卷包6的狀態(tài)的高度位置。具體而言，如圖1所示，優(yōu)選的是，將相機(jī)7安裝在被設(shè)定為水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)臺(tái)2上的卷包6的高度位置的范圍內(nèi)。 作為這樣安裝的相機(jī)7的視野的方向，如圖6(a)所示，設(shè)定為顯示出轉(zhuǎn)臺(tái)2的后端部的方向，由此，在將轉(zhuǎn)臺(tái)2設(shè)為水平的狀態(tài)并使其后退時(shí)，能夠確認(rèn)轉(zhuǎn)臺(tái)2與卷包6的位置關(guān)系。 這樣設(shè)置的相機(jī)7的影像以圖6(a)及圖6(b)所示的狀態(tài)顯示在拖拉機(jī)10的駕駛席前方側(cè)的顯示器74。在該顯示器74顯示出影像時(shí)，預(yù)先顯示出作為拾取卷包6時(shí)的位置的框線75，以使卷包6進(jìn)入到該框線75內(nèi)的方式后退。 接下來，對(duì)這樣構(gòu)成的纏繞機(jī)1的動(dòng)作例進(jìn)行說明。 首先，在要拾取放置于農(nóng)場(chǎng)的卷包6并卷繞膜的情況下，使拖拉機(jī)10后退并使其接近該卷包6的附近，使卷包6位于該轉(zhuǎn)臺(tái)2的正后方。此時(shí)，駕駛員一邊觀察設(shè)于前方側(cè)的顯示器74一邊使拖拉機(jī)10后退，使卷包6進(jìn)入到在顯示器74顯示出的框線75(圖6(a)的狀態(tài))。 而且，在卷繞預(yù)定次數(shù)的膜后，以成為與圖2相同的狀態(tài)的方式，使轉(zhuǎn)臺(tái)2傾斜并利用切斷保持部5切斷膜，將卷包6放出到農(nóng)場(chǎng)。此時(shí)也同樣，能夠通過相機(jī)7將是否放出到農(nóng)場(chǎng)顯示在顯示器74，能夠確認(rèn)其放出狀態(tài)。 這樣，根據(jù)上述實(shí)施方式，具備：載置卷包6的轉(zhuǎn)臺(tái)2；使該轉(zhuǎn)臺(tái)2傾斜移動(dòng)的傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)20；及將卷包6拾取到通過該傾斜移動(dòng)機(jī)構(gòu)20與卷包支承臺(tái)23一起傾斜移動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)2，并設(shè)有朝向拾取卷包6的方向的相機(jī)7，因此，即使駕駛員不直接目視卷包6的方向，也能夠利用設(shè)于駕駛席的前方的顯示器74確認(rèn)卷包6的位置并拾取卷包6。 另外，由于將所述相機(jī)7設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)2與駕駛席之間的立起臂31，因此，不僅能夠確認(rèn)拾取卷包6時(shí)的卷包6的位置，還能夠確認(rèn)將膜卷繞于載置在轉(zhuǎn)臺(tái)2上的卷包6的狀況。另外，由于能夠在使卷包支承臺(tái)23傾斜移動(dòng)的同時(shí)還使支承臂3傾斜移動(dòng)，因此，在拾取卷包6時(shí)，能夠通過相機(jī)7從較高的位置確認(rèn)卷包6的位置。 另外，由于將所述相機(jī)7設(shè)于載置在轉(zhuǎn)臺(tái)2上的卷包6的高度位置的范圍內(nèi)，因此，不僅能夠確認(rèn)農(nóng)場(chǎng)的卷包6的位置，還能夠確認(rèn)將膜卷繞于卷包6的狀態(tài)。 此外，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，還能夠以多種方式實(shí)施。 例如，在上述實(shí)施方式中，以被拖拉機(jī)10牽引的纏繞機(jī)1為例列舉說明，但也可以應(yīng)用在自走式的纏繞機(jī)等中。在該情況下，在將轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于駕駛席的前方側(cè)的情況下，也可以將相機(jī)安裝于前方側(cè)的支承臂。這樣，通過使卷包支承臺(tái)傾斜移動(dòng)，能夠確認(rèn)從駕駛席觀察成為死角的轉(zhuǎn)臺(tái)的附近的狀態(tài)。 另外，在上述實(shí)施方式中，在支承臂3的立起臂31設(shè)有相機(jī)7，但不限于此，也可以在轉(zhuǎn)動(dòng)臂32等安裝相機(jī)7。若在這樣的位置安裝相機(jī)7，則能夠通過調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)臂32的角度顯示出任意的位置的影像。 而且，在上述實(shí)施方式中，將相機(jī)7安裝于支承臂3，但不限于此，也可以將相機(jī)7安裝于纏繞機(jī)1的不同位置或拖拉機(jī)10側(cè)。在該情況下，優(yōu)選的是，相機(jī)7設(shè)定在能夠確認(rèn)卷包6的位置的較高位置。