河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理工作時工件外圓支承在滾輪或支承塊上。工件端面由磁力卡盤吸住并帶動旋轉(zhuǎn)，但略可浮動，以保證內(nèi)外圓的同心度，小規(guī)格內(nèi)圓磨床的砂輪轉(zhuǎn)速可達十幾萬轉(zhuǎn)每分，在大批量生產(chǎn)中使用的內(nèi)圓磨床，自動化程度要求較高，在磨削過程中?？捎萌?guī)或測微儀自動控制尺寸。內(nèi)圓磨床分為普通內(nèi)圓磨床和內(nèi)圓磨床，其中內(nèi)圓磨床是應(yīng)用廣泛的磨床，在內(nèi)圓磨床上可磨削各種軸類和套筒類工件的內(nèi)圓柱面、內(nèi)圓錐面以及臺階軸端面等，磨床的主要部件為床身 。床身是磨床的基礎(chǔ)支承件、在它的上面裝有砂輪架、工作臺、頭架、尾座及橫向滑鞍等部件，使這些部件在工作時保持準(zhǔn)確的相對位置。床身內(nèi)部用作液壓油的油池。頭架用于安裝及夾持工件并帶動工件旋轉(zhuǎn)頭架在水平面內(nèi)可逆時針方向轉(zhuǎn) 90°，內(nèi)圓磨具用于支承磨內(nèi)孔的砂輪主軸，內(nèi)圓磨具主軸由單獨的電動機驅(qū)動，砂輪架用于支承并傳動高速旋轉(zhuǎn)的砂輪主軸。砂輪架裝在滑鞍上，當(dāng)需磨削短圓錐面時。砂輪架可以在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置±30°，尾座和頭架的一起支承工件?；凹皺M向進給機構(gòu)轉(zhuǎn)動橫向進給手輪?？梢允箼M向進給機構(gòu)帶動滑鞍及其上的砂輪架作橫向進給運動， 工作臺由上下兩層組成。上工作臺可繞下工作臺的水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個角度(±10°)?用以磨削錐度不大的長圓錐面。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個角坐標(biāo)和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉(zhuǎn)動的結(jié)合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉(zhuǎn)動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標(biāo)xyz描述，定點轉(zhuǎn)動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標(biāo)就是剛體作一般運動時的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。