當(dāng)前隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人民購買力的增強(qiáng)，汽車已經(jīng)逐漸走入普通家庭。汽車給人們帶來出行的方便，同時也帶來交通的擁擠和停車的困難。在人口密集的城市中停車往往是駕駛員非常頭痛的一件事情。那么如何解決停車難的問題呢？建大量的停車場在土地資源十分緊張的城市，顯然是行不通的。解決的辦法就是在有限的土地面積上盡量多停車，也就是停車場向空中或向地下發(fā)展，建造立體車庫。 現(xiàn)在所知的更早的立體車庫建于1918年，位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號的一家賓館（HotelLaSalle）的停車庫，設(shè)計師是Holabird和Roche.由于車輛無處停放的問題是城市社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于20世紀(jì)90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有10年的歷程。由于很多城市新建小區(qū)和商業(yè)中心，為了解決地面停車位占地面積大與有限土地資源之間的矛盾，紛紛發(fā)展立體機(jī)械停車設(shè)備，立體車庫以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已逐漸被廣大用戶接受。 1立體車庫種類及優(yōu)點(diǎn) 停車庫就其結(jié)構(gòu)特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫、地上平面式停車庫；立體停車庫又可分為自行式立體停車庫、半自動立體停車庫和全自動立體停車庫。立體停車庫是指各種非平面停放車輛的設(shè)施。立體停車庫一般由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺（采用埋入式）、監(jiān)控操作臺、輸送車、升降電梯及輔助設(shè)備（消防、配電、防盜機(jī)構(gòu)）六大部分聯(lián)合組成。立體停車庫就其結(jié)構(gòu)性能大致可以分：機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式3種。主要類型有： 1.1升降橫移類停車設(shè)備 該類的形式比較多，對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，對土建要求較低，可建在露天，也可建在建筑的地上、地下，規(guī)模可大可小，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列，空間利用率高，存取車快捷，使用、維護(hù)簡便，費(fèi)用較低。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一個控制單元15~25輛車較為合適。適用于復(fù)式汽車庫。 工作原理為：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動到地面層，駕駛員進(jìn)入車庫、存取車輛，完成存取過程。 1.2簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備 該類是借助升降機(jī)構(gòu)或載車板的仰俯（擺動）實(shí)現(xiàn)存取車的停車設(shè)備。該類車庫一般是準(zhǔn)無人方式，即人將車開到載車板后離開，然后移動汽車的方式。結(jié)構(gòu)簡單，操作容易。適于地上室外廣場、地下室、小別墅住宅。 1.3垂直升降類汽車庫 亦可稱為塔式立體停車庫，它是通過機(jī)的升降和裝在機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車庫。工作原理是：用機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機(jī)構(gòu)將指定存車位上的車輛或載車板送入機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)降到車輛出入口處，打開庫門，駕駛員將車輛開走。一般以二輛車為一個層面，整個存車庫可多達(dá)20~25層，即可停放40~50輛車，占地面積小于等于50平方米，因此在各類車庫中其空間利用率更高。適合于高層辦公樓、住宅、醫(yī)院、綜合商業(yè)建筑等用地緊張的工程、新建獨(dú)立式車庫及老城改造。 1.4巷道堆垛類汽車庫 根據(jù)場地的不同可設(shè)置在室外（一般采取全封閉式）、室內(nèi)、地上或地下。存車容積率高，可靠。一部巷道堆垛機(jī)和搬運(yùn)器所負(fù)責(zé)的車輛在50~100輛之間較為合適，每一層的停車數(shù)量一般在20輛以上，層數(shù)一般為二至六層，選擇四層左右較為合適。 巷道堆垛機(jī)械式停車設(shè)備包括堆垛機(jī)和起重小車式，車位結(jié)構(gòu)可為獨(dú)立全鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。 1.5平面移動類停車設(shè)備 該類型可以減少車道面積，增加停車密度，提高空間利用率。平面移動式停車設(shè)備又分為單層平面橫移、單層（或多層）平面移動。其停車設(shè)備可建在地上、地下，設(shè)備、可靠、自動化程度高、存取車效率高、空間利用率高。 主要用于大型車庫，室外停車場、尤其是對既要求解決停車位又要求地面可做綠地等，可設(shè)計成獨(dú)立式車庫建筑和室內(nèi)復(fù)式車庫。 2優(yōu)點(diǎn)及選型原則 立體停車系統(tǒng)越來越受青睞是因?yàn)楸葌鹘y(tǒng)停車庫有許多優(yōu)點(diǎn)： 2.1土地利用率高 自動立體停車庫停車容量大。占地面積小，也可停放各種類型的車輛，特別是轎車。 2.2外觀同建筑協(xié)調(diào)，管理方便 自動立體停車庫更適合用于商場、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)。在可以建設(shè)的與周圍建筑物風(fēng)格一致。并且自動化程度可以很高，許多裝置基本無須專門的操作人員，一個值班人員就可單獨(dú)完成。 2.3使用方便，可靠 自動立體車庫具有完整的系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護(hù)裝置、漏電保護(hù)裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等，如果應(yīng)用于公共場合，還可以配有計時裝置，滿足收費(fèi)要求。存取過程可由人工完成，也可以配備計算機(jī)設(shè)備全自動完成，這也給今后的開發(fā)設(shè)計留有大的空間。 如上所述，立體車庫的種類和形式很多，具體如何進(jìn)行選擇要根據(jù)車庫的使用環(huán)境，服務(wù)對象，建設(shè)成本等方面的內(nèi)容。一般考慮如下一些原則，一是與建設(shè)空間和周圍環(huán)境相適應(yīng)；二是以人為本；三是可靠；四是適量夠用。 3應(yīng)用問題及發(fā)展前景 立體車庫雖然對解決城市交通擁擠和停車?yán)щy的問題有很多優(yōu)點(diǎn)，但要想為公眾所廣泛接受還要有一個漸進(jìn)的過程。其應(yīng)用要從以下幾個方面著手，首先要完善立體車庫的車輛存取，做到、方便、快捷。二是要加強(qiáng)宣傳，改變?nèi)藗冸S意違規(guī)停車的習(xí)慣，單靠交警貼罰單效果并不十分理想。三是要改變計費(fèi)機(jī)制，使得立體車庫與地面車庫能在價格上競爭。 我國轎車的生產(chǎn)量和保有量將持續(xù)快速增長，對停車位的需求也會快速增長。而城市土地供應(yīng)日益緊張，這必將導(dǎo)致立體車庫大行其道。因此從現(xiàn)有的停車位的缺口情況和今后市場的需求可以看出，機(jī)械式停車設(shè)備的國際、國內(nèi)市場前景十分良好。立體車庫

一、 無線地磁傳感器工作原理 無線地磁傳感器是利用車輛對地球磁場的擾動來判斷機(jī)動車輛是否存在或是通過。在沒有機(jī)動車的情況下，地球磁場處于相對穩(wěn)定的狀態(tài)。當(dāng)機(jī)動車輛經(jīng)過時會使地球磁場有一定規(guī)律的變化，該變化會被地磁檢測器記錄并分析，通過特有的算法進(jìn)行對比運(yùn)算得出車位的狀態(tài)。無線地磁車輛檢測器埋植于地表，由自帶的電池供電，其運(yùn)行交互所需要的信息（車位狀態(tài)、傳感器編號、通信頻率參數(shù)、電量信息、車輛速度等參數(shù)）通過無線的方式與安裝在路邊的無線接收器，無線接收器通過信息處理把車輛數(shù)量發(fā)給顯示屏，顯示屏實(shí)時顯示車輛進(jìn)出情況。 二、無線地磁檢測器特點(diǎn) 1、精度高：美國進(jìn)口工業(yè)級三軸磁檢測傳感器 2、安裝、維修方便，不必開挖施工、對路面破壞小，只需打一個直徑6cm的一個小孔。 3、無線地磁傳感器是利用地球磁場在鐵磁物體通過時的變化來檢測，不受氣候的影響。 4、高可靠性，工業(yè)級工作溫度-40℃~85℃，防護(hù)等級符合國標(biāo)GB4208-2008的IP68的要求（有第三方檢測報告）。 5、高抗干擾：信號傳輸采用FSK調(diào)制方式,對現(xiàn)場各種干擾源無特殊要求，采用免費(fèi)的433M波段無需申請和付費(fèi)，對輸入和輸出載頻信號做相應(yīng)的功率放大處理,使傳輸距離更遠(yuǎn)（傳輸半徑＞100M）。 6 、超低功耗：19AH電池可以通信500萬次，57AH可以通信2000萬次 三、系統(tǒng)應(yīng)用 數(shù)據(jù)統(tǒng)計系統(tǒng)通過利用無線地磁車輛檢測器作為車輛進(jìn)出信息的采集設(shè)備，獲取實(shí)時車輛進(jìn)出狀態(tài)信息，經(jīng)過特定的數(shù)據(jù)處理將信息上傳給無線接收器, 更終以路口顯示屏展現(xiàn)給進(jìn)出服務(wù)區(qū)的車主。立體車庫