河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來(lái)表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個(gè)角坐標(biāo)和三個(gè)歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運(yùn)動(dòng)與一般轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)。恒可以分解為平動(dòng)和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分。如圖45所示。平動(dòng)部分可用c點(diǎn)的三個(gè)坐標(biāo)xyz描述，定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以用三個(gè)歐拉角φθψ描述。這6個(gè)坐標(biāo)就是剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點(diǎn)的連線(xiàn)在平動(dòng)中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)整理⑴值編程：所有坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值都是從工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)計(jì)算的，稱(chēng)為坐標(biāo)，用X、Z表示。⑵增量值編程：坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值是相對(duì)于刀具的前一位置（或起點(diǎn)）計(jì)算的，稱(chēng)為增量（相對(duì)）坐標(biāo)。X軸坐標(biāo)用U表示，Z軸坐標(biāo)用W表示，正負(fù)由運(yùn)動(dòng)方向確定。⒉直徑編程與半徑編程數(shù)控車(chē)床編程時(shí)，由于所加工的回轉(zhuǎn)體零件的截面為圓形，所以其徑向尺寸就有直徑和半徑兩種表示方法。采用哪種方法是由系統(tǒng)的參數(shù)決定的。數(shù)控車(chē)床出廠(chǎng)時(shí)一般設(shè)定為直徑編程，所以程序中的X軸方向的尺寸為直徑值。如果需要用半徑編程，則需要改變系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù)，使系統(tǒng)處于半徑編程狀態(tài)。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理一、加工中心基本編程指令G代碼準(zhǔn)備功能也稱(chēng)Ｇ功能或Ｇ代碼，加工中心數(shù)控系統(tǒng)為ＦＡＩＮＵＣ－６Ｍ系統(tǒng)的Ｇ代碼如表４一１所示。需要注意的是．當(dāng)一個(gè)程序中指定了兩個(gè)以上屬于同級(jí)的Ｇ代碼時(shí)，則僅*后一個(gè)被指令Ｇ代碼有效；有固定指令程序段中，如果規(guī)定了０１組中任何Ｇ代碼，固定功能就被自動(dòng)取消，系統(tǒng)處于Ｇ８０狀態(tài)，而且０１組Ｇ代碼不受任何固定循環(huán)Ｇ代碼的影響。二、加工中心基本編程指令輔助功能代碼輔助功能代碼是用地址字Ｍ及兩位數(shù)字來(lái)表示的，主要用于機(jī)床加工操作時(shí)的工藝性指令．如主軸的啟停、切削液的開(kāi)關(guān)等。（１）ＭＯ程序停止：ＭＯ實(shí)際上是一個(gè)暫停指令。當(dāng)執(zhí)行有ＭＯ指令的程序段后，主軸停轉(zhuǎn)、進(jìn)給停止、切削液關(guān)、程序停止。它像執(zhí)行單個(gè)程序段操作一樣，把狀態(tài)信息全部保存起來(lái)。利用ＮＣ－ＳＴＡＲＴ命令啟動(dòng)，可使機(jī)床繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。（２）ＭＩ選擇停止：該指令的作用和ＭＯ相似．但它必須是在預(yù)先按下操作面板上任選停止按鈕的情況下。當(dāng)執(zhí)行完編有Ｍ１指令的程序段的其他指令后．才會(huì)停止執(zhí)行程序．如果不按下任選停止按鈕，Ｍ１指令無(wú)效，程序繼續(xù)執(zhí)行。（３）Ｍ２程序結(jié)束：該指令用于程序全部結(jié)束。執(zhí)行該指令后，機(jī)床便停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、切削液關(guān)。該指令常用于機(jī)床復(fù)位。（４）Ｍ３：主軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（５）Ｍ４：主軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（６）Ｍ５：主軸停止。（７）Ｍ６：換刀。（８）Ｍ７：切削液開(kāi)。（９）Ｍ９：切削液關(guān)。（１０）Ｍ１７：子程序結(jié)束。（１１）Ｍ３０：程序結(jié)束，類(lèi)似Ｍ２