河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理20世紀(jì)30年代以前。大多數(shù)機(jī)床的主軸采用單油楔的滑動(dòng)軸承，隨著滾動(dòng)軸承制造技術(shù)的提高，后來出現(xiàn)了多種主軸用的高精度、高剛度滾動(dòng)軸承，這種軸承供應(yīng)方便，價(jià)格較低，摩擦系數(shù)小，潤(rùn)滑方便，并能適應(yīng)轉(zhuǎn)速和載荷變動(dòng)幅度較大的工作條件，因而得到廣泛的應(yīng)用。但是滑動(dòng)軸承具有工作平穩(wěn)和抗振性好的優(yōu)點(diǎn)特別是各種多油楔的動(dòng)壓軸承。在一些精加工機(jī)床如磨床上用得很多，50年代以后出現(xiàn)的液體靜壓軸承。精度高。剛度高，又有良好的抗振性和平穩(wěn)性，但需要一套復(fù)雜的供油設(shè)備，所以只用在高精度機(jī)床和重型機(jī)床上，氣體軸承高速性能好但由于承載能力小而且供氣設(shè)備也復(fù)雜。加工工件的圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的內(nèi)孔表面及其端面的磨床，內(nèi)圓磨床分為普通內(nèi)圓磨床(圖1)、行星內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床(圖2)、坐標(biāo)磨床和專門用途的內(nèi)圓磨床等，按砂輪軸配置方式。內(nèi)圓磨床又有臥式和立式之分。由裝在頭架主軸上的卡盤夾持工件作圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)帶動(dòng)砂輪架沿床身導(dǎo)軌(見機(jī)床導(dǎo)軌)作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。頭架沿滑鞍作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(見機(jī)床)頭架還可繞豎直軸轉(zhuǎn)至一定角度以磨削錐孔，工作時(shí)工件固定不動(dòng)砂輪除繞本身軸線高速旋轉(zhuǎn)外還繞被加工孔的軸線回轉(zhuǎn)。以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給，它適于磨削大型工件或不宜旋轉(zhuǎn)的工件如內(nèi)燃機(jī)氣缸體等。

數(shù)控編程培訓(xùn)是數(shù)控加工準(zhǔn)備階段的主要內(nèi)容之一，通常包括分析零件圖樣，確定加工工藝過程；計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；編寫數(shù)控加工程序；制作控制介質(zhì)；校對(duì)程序及首件試切。有手工編程和自動(dòng)編程兩種方法?？傊?，它是從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全過程。手工編程是指編程的各個(gè)階段均由人工完成。利用一般的計(jì)算工具，通過各種三角函數(shù)計(jì)算方式，人工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算，并進(jìn)行指令編制。這種方式比較簡(jiǎn)單，很容易掌握，適應(yīng)性較大。使用于非模具加工的零件。