一是準確定位落水車輛位置；了解車內(nèi)有無被困人員。如果有被困人員，需要以人為本，先救人后撈車。 二是評估起吊車輛是否能準確到達現(xiàn)場進行起吊作業(yè)，如果不能，則采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潛水員到水下進行探摸，了解水溫，水的渾濁度，確定車輛的位置及落水姿態(tài)和掛點。了解水溫是為了防止?jié)撍畣T在水下失溫，而采取不同的保暖措施，穿著不同的潛水干衣或濕衣；了解水的渾濁度是為了防止?jié)撍畣T在水下出現(xiàn)視力障礙，有可能出現(xiàn)的纏繞，勿入車輛內(nèi)部找不到出口等作出的有效預警。確定車輛的落水姿態(tài)很重要，因為有些掛點如果正是朝向地面的，對于潛水員找到掛點并成功掛住是很大的困難，所以需要明確落水姿態(tài)以作出預案。 四是組織潛水員對江底車輛進行栓套、固定，為起吊作業(yè)做準備；同時需要疏散水面作業(yè)的船只等。 五是利用浮吊船起吊車輛進行起吊，或浮筒起浮法進行。

·2套計時器 　　·水下作業(yè)記錄簿和/或潛水表格。適用于正在進行的工作的書面JSA。 　　深水空氣潛水(超過80fsw[24.39m],航潛時超過60fsw[18.29m])。所有潛水均超過不減壓潛水深度。 　　·2個充足空氣供應源; 　　·2個貯氣罐，除非有一個高壓空氣罐被用作備用氣源; 　　·1套雙艙式減壓艙; 　　·1套空氣減壓表和治療表; 　　·1個減壓架(用于所有深度超過100fsw[30.49m]并超過不減壓潛水時限的水下作業(yè)或使用重裝的水下作業(yè)) 　　·兩套水下作業(yè)軟管組，每套包括： 　　-空氣軟管; 　　-加強繩; 　　-通訊電纜 　　-氣測深管。 　　·一個控制站，包括： 　　-通訊系統(tǒng); 　　-深度表。