用熱軋成型的工字鋼或槽鋼等制成(見熱軋型鋼）,檁條等輕型梁還可以采用冷彎成型的Z型鋼和槽鋼（見冷彎型鋼）。型鋼梁加工簡單、造價(jià)較廉，但型鋼截面尺寸受到一定規(guī)格的限制。當(dāng)荷載和跨度較大,采用型鋼截面不能滿足強(qiáng)度、剛度或穩(wěn)定要求時(shí),則采用組合梁。由鋼板或型鋼焊接或鉚接而成。由于鉚接費(fèi)工費(fèi)料,常以焊接為主。常用的焊接組合梁為由上、下翼緣板和腹板組成的工形截面和箱形截面，后者較費(fèi)料，且制作工序較繁，但具有較大的抗彎剛度和抗扭剛度，適用于有側(cè)向荷載和抗扭要求較高或梁高受到限制等情況。
圖2是一種特殊型式的組合梁,由軋制工字鋼經(jīng)火焰切割后再錯位焊接，焊接后梁高大于原工字鋼(增加六角形孔高的一半)，從而提高了梁的承載能力和抗彎剛度；由于腹板上有形似蜂窩的六角形孔，故名蜂窩梁。鋼梁截面的大小都須經(jīng)計(jì)算確定，并滿足強(qiáng)度、整體穩(wěn)定和剛度三個主要要求。前兩個保證鋼梁在使用中的，后者保證不會產(chǎn)生過大的變形以利正常使用。組合梁的截面尺寸除滿足上述三項(xiàng)要求外，還必須滿足各組成件的局部穩(wěn)定要求。熱軋型鋼截面的厚度較大，局部穩(wěn)定一般可以得到保證。
鋼梁的強(qiáng)度包括抵抗彎曲、剪切以及豎向局部承壓的能力?？箯澞芰捎刹牧狭W(xué)中的彎曲應(yīng)力公式求得(見梁的基本理論)。當(dāng)按彈性階段設(shè)計(jì)時(shí)，取計(jì)算截面的邊緣纖維應(yīng)力達(dá)到鋼材的屈服點(diǎn)作為極限狀態(tài)。邊緣纖維應(yīng)力達(dá)到屈服點(diǎn)后，梁實(shí)際上還可繼續(xù)承受荷載。隨著荷載的繼續(xù)加大， 彎矩所在截面上的塑性變形沿截面從邊緣向中央不斷發(fā)展和擴(kuò)大， 在該截面處形成塑性鉸。梁上出現(xiàn)使梁成為可動機(jī)構(gòu)的一定數(shù)量的塑性鉸后，梁即到達(dá)抗彎的極限狀態(tài)而破壞。當(dāng)按塑性設(shè)計(jì)時(shí)，考慮梁上形成塑性鉸及由此引起的內(nèi)力重分布。采用塑性設(shè)計(jì)的鋼梁，與按彈性階段設(shè)計(jì)的梁相比較，可減小截面尺寸，節(jié)省鋼材，但一般只適用于受靜力荷載的熱軋型鋼梁和等截面焊接組合梁，同時(shí)組合梁板件的寬厚比應(yīng)有較嚴(yán)格的限制，以免板件局部失穩(wěn)而降低梁的承載能力。
鋼梁的抗剪能力，也可按材料力學(xué)中的有關(guān)公式計(jì)算。為了簡化，通常假定剪力完全由腹板的計(jì)算截面平均承受。型鋼的腹板較厚，抗剪強(qiáng)度一般都能滿足設(shè)計(jì)要求。當(dāng)梁的抗彎強(qiáng)度按塑性階段設(shè)計(jì)時(shí)，剪力的存在會加速塑性鉸的形成；因此，對 彎矩截面上的剪應(yīng)力，應(yīng)有比較嚴(yán)格的限制。

 工字鋼都是軋制型材，由于生產(chǎn)工藝不佳，法蘭內(nèi)部有1:10的斜度。 H型鋼軋制與普通工字鋼的不同之處在于僅使用一組水平軋輥。由于法蘭很寬并且沒有斜面（或小斜面），因此必須添加一組垂直輥并同時(shí)進(jìn)行軋制。其軋制工藝和設(shè)備比普通軋機(jī)更復(fù)雜。中國可生產(chǎn)的 軋制H型鋼高度為800mm，只能超過焊接復(fù)合材料部分。 工字梁和H型鋼相應(yīng)的冷彎機(jī)有什么區(qū)別？常有人問工字鋼與H型鋼的形狀相似，在實(shí)際應(yīng)用中如何選擇？很多從事建筑行業(yè)多年的人都無法詳細(xì)解釋。以下是大家的詳細(xì)解答：很多人認(rèn)為工字鋼是國內(nèi)的名字，H型鋼是國外的名字，其實(shí)這種認(rèn)知是錯誤的。
  如名稱所示，工字鋼是一種“工件形”型鋼，上下法蘭內(nèi)表面傾斜，一般為1：6，使法蘭外緣薄而厚從而使I形梁成為兩個主平面的橫截面特征變化很大，并且僅在應(yīng)用中難以發(fā)揮強(qiáng)度特性。雖然工字鋼出現(xiàn)在工字鋼市場上，但工字鋼的結(jié)構(gòu)決定了它的短期性能。

  H型鋼是當(dāng)今鋼結(jié)構(gòu)中廣泛使用的型材，與工字鋼相比有許多不同之處。 個是凸緣，第二凸緣的內(nèi)表面沒有傾斜，上下表面平行。H型鋼的截面特性明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的I型鋼，槽鋼和角鋼。金屬加工，內(nèi)容很好，值得關(guān)注。 H型鋼是一種經(jīng)濟(jì)型的型材，具有更優(yōu)化的橫截面積分布和更合理的。