一種可垂直預(yù)彎的肋骨冷彎?rùn)C(jī),屬于冷彎?rùn)C(jī)技術(shù)領(lǐng)域.本實(shí)用新型包括中機(jī)架和兩個(gè)側(cè)機(jī)架,還包括油缸控制器和液壓油缸,在中機(jī)架底座內(nèi)開(kāi)設(shè)有空腔,在該空腔內(nèi)設(shè)置有液壓油缸,油缸控制器與液壓油缸相連接,液壓油缸的活塞端與中下夾頭的下表面相連,油缸控制器通過(guò)控制液壓油缸的活塞端的上下移動(dòng),從而帶動(dòng)中下夾頭上下移動(dòng);在該中下夾頭上表面開(kāi)設(shè)有半圓形凹槽,從而有利于橫截面為圓形肋骨的夾持.本實(shí)用新型的主要用途是通過(guò)對(duì)肋骨垂直預(yù)彎,實(shí)現(xiàn)了在肋骨加工中,"旁彎",獲得平整的肋骨加工件,從而提高肋骨冷彎加工的成形質(zhì)量,減少后續(xù)校正工作.工字鋼冷彎?rùn)C(jī)

肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線測(cè)量法和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,提出了檢測(cè)機(jī)構(gòu),彎曲模具的改進(jìn)方法,設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)控制程序,并對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過(guò)研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對(duì)比,進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對(duì)加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過(guò)程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度,考慮機(jī)器控制中的過(guò)沖問(wèn)題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過(guò)程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)自動(dòng)劃線的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的安裝參數(shù)和加工過(guò)程中的進(jìn)料參數(shù),推導(dǎo)檢測(cè)坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計(jì)算過(guò)程,并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線裝置,能在自動(dòng)彎曲過(guò)程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,計(jì)算出劃線裝置的工作參數(shù),同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上,