肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線測(cè)量法和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,提出了檢測(cè)機(jī)構(gòu),彎曲模具的改進(jìn)方法,設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)控制程序,并對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過(guò)研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對(duì)比,進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對(duì)加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過(guò)程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度,考慮機(jī)器控制中的過(guò)沖問(wèn)題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過(guò)程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)自動(dòng)劃線的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的安裝參數(shù)和加工過(guò)程中的進(jìn)料參數(shù),推導(dǎo)檢測(cè)坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計(jì)算過(guò)程,并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線裝置,能在自動(dòng)彎曲過(guò)程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,計(jì)算出劃線裝置的工作參數(shù),同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上,

年起在蒸汽機(jī)車(chē)牽引的鐵路上開(kāi)始修建長(zhǎng)770米的泰勒山單線隧道和長(zhǎng) 2474米的維多利亞雙線隧道以來(lái)，英、美、法等國(guó)相繼修建了大量鐵路隧道。19世紀(jì)共建成長(zhǎng)度超過(guò) 5公里的鐵路隧道11座，有3座超過(guò)10公里，其中長(zhǎng)的為瑞士的圣哥達(dá)鐵路隧道 [1] ，長(zhǎng)14998米。1892年通車(chē)的秘魯加萊拉鐵路隧道，海拔4782米，是現(xiàn)今世界的標(biāo)準(zhǔn)軌距鐵路隧道，目前國(guó)內(nèi)青藏鐵路風(fēng)火山隧道為世界海拔的單線鐵路隧道。在19世紀(jì)60年代以前，修建的隧道都用人工鑿孔和方法施工。1861年修建穿越阿爾卑斯山脈的仙尼斯峰鐵路隧道時(shí)，工字鋼冷彎?rùn)C(jī)首次應(yīng)用風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)代替人工鑿孔。1867年修建美國(guó)胡薩克鐵路隧道時(shí)，開(kāi)始采用代替，使隧道施工技術(shù)及速度得到進(jìn)一步發(fā)展。