隧道初期支護(hù)中的鋼拱架在隧道開(kāi)挖之后主要承受支護(hù)后方的圍巖壓力，冷彎?rùn)C(jī)由于洞內(nèi)工序的變化，鋼拱架截面上應(yīng)力分布必然很復(fù)雜?，F(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)選擇在工字鋼兩側(cè)翼緣布置鋼筋計(jì)，具體布置見(jiàn)圖1。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)量測(cè)，可得到工字鋼兩側(cè)翼緣的應(yīng)力σｉN、σｏｕｔ，然后，可認(rèn)為工字鋼橫截面上應(yīng)力分布在σｉN、σｏｕｔ之間按線性分布，并假定鋼架處于彈性工作狀態(tài)且不考慮工字鋼腹板部位噴射混凝土受力，則根據(jù)材料力學(xué)相關(guān)理論可以計(jì)算出工字鋼的內(nèi)力，見(jiàn)公式（1）、

冷彎?rùn)C(jī)所述鋼拱架豎直位置調(diào)節(jié)裝置包括沿豎直方向自上而下設(shè)置的分部20、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24和第二分部22，所述分部20和第二分部22均為桿狀結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24能夠分別驅(qū)動(dòng)所述分部20和第二分部22同步上升和下降，所述滑動(dòng)板19固定連接在所述第二分部22上。作為該發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括位置校準(zhǔn)裝置，所述位置校準(zhǔn)裝置包括兩端分別鉸接在兩根所述第三連接桿16上且水平的第二滑動(dòng)板32、設(shè)置在預(yù)定位置上且能夠發(fā)射直線光的光發(fā)射器34，以及位于所述所述第二滑動(dòng)板32底部的光接收器36，其中：所述預(yù)定位置位于所述鋼拱架標(biāo)準(zhǔn)安裝后，其頂點(diǎn)與該頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)在所述隧道的射影間連線的垂直線上，

肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線測(cè)量法和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,提出了檢測(cè)機(jī)構(gòu),彎曲模具的改進(jìn)方法,設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)控制程序,并對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過(guò)研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對(duì)比,進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對(duì)加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過(guò)程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度,考慮機(jī)器控制中的過(guò)沖問(wèn)題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過(guò)程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)自動(dòng)劃線的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的安裝參數(shù)和加工過(guò)程中的進(jìn)料參數(shù),推導(dǎo)檢測(cè)坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計(jì)算過(guò)程,并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線裝置,能在自動(dòng)彎曲過(guò)程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,計(jì)算出劃線裝置的工作參數(shù),同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上,