字鋼生產(chǎn)加工附屬裝置的技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種冷彎機夾持裝置,其可以方便根據(jù)不同的工字鋼的使用要求調(diào)整上限位輥和下限位輥之間的距離,提高實用性;包括底座,左固定架,右固定架,上限位輥和下限位輥;還包括兩組固定塊,兩組升降塊,兩組升降環(huán),兩組調(diào)節(jié)螺紋桿和四組限位桿,兩組固定塊上分別設(shè)置有兩組下固定槽,兩組下固定槽內(nèi)分別設(shè)置有兩組滾珠軸承,兩組升降塊上分別設(shè)置有兩組上固定槽,兩組上固定槽內(nèi)分別設(shè)置有兩組第二滾珠軸承,左固定架和右固定架頂端分別設(shè)置有兩組通孔,兩組升降環(huán)內(nèi)壁上分別設(shè)置有與兩組調(diào)節(jié)螺紋桿相對應(yīng)的內(nèi)螺紋,兩組調(diào)節(jié)螺紋桿頂端分別設(shè)置有兩組旋轉(zhuǎn)塊.

在巖石地層中采用全斷面開挖及噴混凝土襯砌，其質(zhì)量好壞首先取決于光面。運用新奧法原理，考慮圍巖自身承載能力，可在坑道后盡早采用單噴或噴錨作初期支護(hù)，隨即連續(xù)量測位移，判定圍巖基本穩(wěn)定時間，再進(jìn)行二次支護(hù)，這樣可以建成較經(jīng)濟的襯砌結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)代高度競爭的地下采礦與隧道工程要求成本集約，開鑿與巖石加固等程序步驟。采礦的機器設(shè)備必須可靠，并緊密跟隨工業(yè)持續(xù)提高的生產(chǎn)力與飛速發(fā)展的經(jīng)濟步伐。掘進(jìn)機開挖法正在不斷研究改進(jìn)，并生產(chǎn)出各種新機械,其應(yīng)用有廣闊前景。液壓鑿巖機不斷更新完善,使隧道開挖進(jìn)度大大提高。光電測量儀器和激光導(dǎo)向設(shè)備的使用，使長隧道施工程度有所提高。目前，航空勘測、遙感技術(shù)、物探技術(shù)、巖層中應(yīng)力應(yīng)變的量測技術(shù)、電子計算機技術(shù)等的廣泛應(yīng)用，使隧道勘測設(shè)計技術(shù)水平也有很大提高。技術(shù)，水平鉆冷彎機

肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動態(tài).在弦線測量法和機械手肋骨冷彎機的基礎(chǔ)上,對彎曲角度的實時計算方法,肋骨回彈處理方法和自動劃線參數(shù)的計算方法進(jìn)行了研究,提出了檢測機構(gòu),彎曲模具的改進(jìn)方法,設(shè)計了自動劃線裝置和機械手肋骨冷彎機控制程序,并對其進(jìn)行長期的反復(fù)試驗與不斷改進(jìn).論文要點如下: 通過研究彎曲角度的實時計算方法,實時計算出實際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計算的理論角度θi的對比,進(jìn)一步證明彎曲角度實時計算的必要性.彎曲角度的實時計算了肋骨進(jìn)料誤差對加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機械手肋骨冷彎機的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個階段的角度,考慮機器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎機自動劃線的參數(shù)計算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機械手肋骨冷彎機的安裝參數(shù)和加工過程中的進(jìn)料參數(shù),推導(dǎo)檢測坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計算過程,并分析了采用該方法進(jìn)行實際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動劃線裝置,能在自動彎曲過程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理,計算出劃線裝置的工作參數(shù),同時在肋骨的規(guī)定部位上,