兩個(gè)鋼筋接頭，只在接頭的一壁(或側(cè))施焊的焊接就叫單面焊。焊接長(zhǎng)度為10倍dd鋼筋直徑）例如兩個(gè)直徑25毫米的鋼筋搭接，焊縫長(zhǎng)度要到達(dá)25厘米或者2厘米以上。焊縫的*小厚度為。焊縫寬度*小為0.1d才能達(dá)到焊接的要求。避免了功率輸出級(jí)調(diào)功過(guò)程中全橋功率輸出級(jí)發(fā)生兩橋臂同時(shí)導(dǎo)通的危險(xiǎn)。解決了直流調(diào)功和脈沖頻率調(diào)功過(guò)程中功率因數(shù)和系統(tǒng)效率低的問(wèn)題。克服了脈沖密度調(diào)功方法中負(fù)載能量的自然振蕩過(guò)程，石油管需要頻率重新鎖定的缺點(diǎn)和系統(tǒng)不適用性?；诟倪M(jìn)的石油裂化專用管脈沖密度調(diào)功原理，建立比例積分分溫度控制模型。并通過(guò)公式推導(dǎo)和差量PID運(yùn)算的方法，將石油傳輸管道感應(yīng)加熱系統(tǒng)的功率控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為對(duì)驅(qū)動(dòng)號(hào)占空比的控制?？刂乒β瘦敵黾?jí)的驅(qū)動(dòng)號(hào)占空比與加熱溫度之間建立起具體的數(shù)學(xué)聯(lián)系。對(duì)于控制系統(tǒng)部分，除了多路驅(qū)動(dòng)號(hào)的輸出工作外還需要完成高速多點(diǎn)溫度采樣和復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算等工作。
      本文針對(duì)合金管控制系統(tǒng)所需完成的具體工作和復(fù)雜性，采用了意法半導(dǎo)體公司的STM32控制芯片以簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。并使用了與之相匹配的Keil集成開(kāi)發(fā)環(huán)境用于完成系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)。分析主程序的流程以及各個(gè)中斷的時(shí)序，繪制程序流程圖完成了主程序以及各個(gè)中斷服務(wù)子程序的編寫(xiě)。并通過(guò)Simul仿真實(shí)驗(yàn)和系統(tǒng)調(diào)試確定比例系數(shù)，驗(yàn)證了程序編寫(xiě)的有效性。本設(shè)計(jì)通過(guò)系統(tǒng)整體調(diào)試實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了20kW/2kHz應(yīng)用于石油傳輸管道