浙江溫州蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)為了進(jìn)一步提高水下6000米自治機(jī)器人的可靠性、實(shí)用性、后勤保障能力、機(jī)動(dòng)性和續(xù)航能力，使其由可用樣機(jī)發(fā)展為實(shí)用樣機(jī)，1996年8月起正式實(shí)施了水下6000米自治機(jī)器人的工程化項(xiàng)目。其目標(biāo)是為中國大洋協(xié)會(huì)進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機(jī)器人實(shí)用樣機(jī)。工程化的主要工作是提高原樣機(jī)的可靠性，達(dá)到實(shí)用化的目的。 試驗(yàn)表明，經(jīng)過工程化改進(jìn)后的CR-02水下6000米無纜自治機(jī)器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實(shí)現(xiàn)了自治水下機(jī)器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個(gè)臺(tái)階。有關(guān)專家認(rèn)為，該水下機(jī)器人是目前世界上 進(jìn)的洋底探測(cè)設(shè)備。CR系列高性能水下機(jī)器人能進(jìn)行六千米深水錄像、拍照和海底地勢(shì)與剖面測(cè)量、 水文測(cè)量、海底多金屬結(jié)核豐度測(cè)定，海底沉物目標(biāo)搜索和觀察，自動(dòng)記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)軌跡及其坐標(biāo)位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動(dòng)避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測(cè)應(yīng)用的實(shí)用階段。 6000米水下機(jī)器人的研制成功，使中國一躍成為世界上具有研制這種自治水下機(jī)器人能力的少數(shù)幾個(gè) 之一，它可到達(dá)世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟(jì)前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進(jìn)軍國際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機(jī)器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，

潛水作業(yè)開始，潛水工作四周設(shè)防護(hù)欄裝置；夜間作業(yè)應(yīng)懸掛 燈，并有足夠的工作照明。6、潛水作業(yè)人員必須熟悉使用 繩的規(guī)定及事先約好的聯(lián)絡(luò) 。是在深水、流急及管道、水庫處作業(yè)必須系 繩，以備發(fā)生故障時(shí)，可利用 繩傳遞 。
  7、兩組或兩組以上潛水作業(yè)人員同在一個(gè)工作面工作時(shí)，要隨時(shí)注意檢查各自的供氣膠管和 繩，防止相互絞纏。8、繩員、扯管員必須隨時(shí)注意觀察 繩、供氣膠管的松緊程度，隨時(shí)詢問水下作業(yè)情況，防止發(fā)生事故。兩組潛水同時(shí)作業(yè)施工時(shí)，先完成任務(wù)的潛水員后須在潛水工作梯上等候，待另一潛水員后方可缷去潛水裝具。
  9、水下作業(yè)所需工具、物件應(yīng)用繩索送接，嚴(yán)禁拋擲。不準(zhǔn)潛水員攜重物上升。10、潛水供氣膠管可根據(jù)作業(yè)環(huán)境選擇漂浮式或重型膠管。在水下安裝、拆除工程中，應(yīng)采取飄浮式膠管；在涵洞、水壩或水較深、流速較大的區(qū)域作業(yè)時(shí)宜采取用重型膠管。
  11、潛水裝備應(yīng)建立保管、使用檔案。潛水衣、頭盔、供氣膠管要定期檢查和清洗消，凡達(dá)不到強(qiáng)度要求的應(yīng)報(bào)廢停用。12、供氣設(shè)備中的油水分離器應(yīng)及時(shí)排放油水，根據(jù)使用時(shí)間定期進(jìn)行清潔處理；空氣過濾器中的活性炭或其他代用品也應(yīng)根據(jù)使用情況定期更換或清洗。
  一、城市排水管道復(fù)雜情況分析（1）排水管道處于地下深處（2）排水管道內(nèi)水流快（3）排水管道內(nèi)水位深（4）排水管道內(nèi)多（5）排水管道內(nèi)沼氣濃（6）排水管道內(nèi)淤泥多（7）排水管道內(nèi)壓力大根據(jù)上述情況的諸多因素，導(dǎo)致封堵排水管道困難。

外出潛水作業(yè)，必須要有生產(chǎn)調(diào)度的書面指令和人員編制的該項(xiàng)工作書面交底，明確作業(yè)目的，方可進(jìn)行作業(yè)。施工隊(duì)。二、我封堵排水管道施工方案（1）橡膠氣囊封堵。（2）水下砌磚封堵。（3）鋼板水下封堵。
  根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況采取不同的方案措施。三、措施6.1、措施（1）下井及管內(nèi)人員必須佩戴繩，通訊工具（對(duì)講機(jī)或息繩），地面人員與地下人員時(shí)刻保持聯(lián)系，每隔5分鐘通話一次。（2）井下及管內(nèi)人員僅允許作業(yè)人員兩名，作業(yè)面一人，喂料一人。
  （3）地面人員須35人，遇突發(fā)事件必須隨時(shí)匯報(bào)，并根據(jù)情況隨時(shí)啟動(dòng)應(yīng)急方案。（4）井內(nèi)設(shè)低壓燈一盞（電壓36v）并備有應(yīng)急燈2盞。（5）井內(nèi)嚴(yán)禁動(dòng)用明火、嚴(yán)禁吸煙，并在地面配備消防器材和防。（6）每班下井及進(jìn)入管道作業(yè)之前，須對(duì)井內(nèi)管道內(nèi)有害氣體進(jìn)行檢測(cè)，并在地面配備搶險(xiǎn)工具。
  必要時(shí)，用空壓機(jī)向井下管道內(nèi)輸送新鮮空氣。（7）井內(nèi)管內(nèi)操作人員作業(yè)過程中遇有身體不適，應(yīng)立即升井。井下作業(yè)人員每一小時(shí)更換一次。對(duì)外部及社會(huì)員隨時(shí)處于戒備狀態(tài)，保持與相關(guān)應(yīng)急部門的聯(lián)系暢通。為什么蛙人水下作業(yè)的價(jià)格如此高呢。
  水下作業(yè)屬于特殊作業(yè)，污水下作業(yè)有一定的風(fēng)險(xiǎn)性，承擔(dān)的，長期的水下作業(yè)給潛水員身體上有一定的危害，所以潛水員需要定期去進(jìn)行減壓。并不是其他人所想的下水一分鐘賺取很多錢。目前水下工程的價(jià)格趨于，各方面的競(jìng)爭之下已經(jīng)不是暴利行業(yè)。