當(dāng)前隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人民購(gòu)買力的增強(qiáng)，汽車已經(jīng)逐漸走入普通家庭。汽車給人們帶來出行的方便，同時(shí)也帶來交通的擁擠和停車的困難。在人口密集的城市中停車往往是駕駛員非常頭痛的一件事情。那么如何解決停車難的問題呢？建大量的停車場(chǎng)在土地資源十分緊張的城市，顯然是行不通的。解決的辦法就是在有限的土地面積上盡量多停車，也就是停車場(chǎng)向空中或向地下發(fā)展，建造立體車庫(kù)。 現(xiàn)在所知的更早的立體車庫(kù)建于1918年，位于美國(guó)伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號(hào)的一家賓館（HotelLaSalle）的停車庫(kù)，設(shè)計(jì)師是Holabird和Roche.由于車輛無處停放的問題是城市社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于20世紀(jì)90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有10年的歷程。由于很多城市新建小區(qū)和商業(yè)中心，為了解決地面停車位占地面積大與有限土地資源之間的矛盾，紛紛發(fā)展立體機(jī)械停車設(shè)備，立體車庫(kù)以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已逐漸被廣大用戶接受。 1立體車庫(kù)種類及優(yōu)點(diǎn) 停車庫(kù)就其結(jié)構(gòu)特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫(kù)、地上平面式停車庫(kù)；立體停車庫(kù)又可分為自行式立體停車庫(kù)、半自動(dòng)立體停車庫(kù)和全自動(dòng)立體停車庫(kù)。立體停車庫(kù)是指各種非平面停放車輛的設(shè)施。立體停車庫(kù)一般由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺(tái)（采用埋入式）、監(jiān)控操作臺(tái)、輸送車、升降電梯及輔助設(shè)備（消防、配電、防盜機(jī)構(gòu)）六大部分聯(lián)合組成。立體停車庫(kù)就其結(jié)構(gòu)性能大致可以分：機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式3種。主要類型有： 1.1升降橫移類停車設(shè)備 該類的形式比較多，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，對(duì)土建要求較低，可建在露天，也可建在建筑的地上、地下，規(guī)?？纱罂尚?，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列，空間利用率高，存取車快捷，使用、維護(hù)簡(jiǎn)便，費(fèi)用較低。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一個(gè)控制單元15~25輛車較為合適。適用于復(fù)式汽車庫(kù)。 工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)、存取車輛，完成存取過程。 1.2簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備 該類是借助升降機(jī)構(gòu)或載車板的仰俯（擺動(dòng)）實(shí)現(xiàn)存取車的停車設(shè)備。該類車庫(kù)一般是準(zhǔn)無人方式，即人將車開到載車板后離開，然后移動(dòng)汽車的方式。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易。適于地上室外廣場(chǎng)、地下室、小別墅住宅。 1.3垂直升降類汽車庫(kù) 亦可稱為塔式立體停車庫(kù)，它是通過機(jī)的升降和裝在機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車庫(kù)。工作原理是：用機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機(jī)構(gòu)將指定存車位上的車輛或載車板送入機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)降到車輛出入口處，打開庫(kù)門，駕駛員將車輛開走。一般以二輛車為一個(gè)層面，整個(gè)存車庫(kù)可多達(dá)20~25層，即可停放40~50輛車，占地面積小于等于50平方米，因此在各類車庫(kù)中其空間利用率更高。適合于高層辦公樓、住宅、醫(yī)院、綜合商業(yè)建筑等用地緊張的工程、新建獨(dú)立式車庫(kù)及老城改造。 1.4巷道堆垛類汽車庫(kù) 根據(jù)場(chǎng)地的不同可設(shè)置在室外（一般采取全封閉式）、室內(nèi)、地上或地下。存車容積率高，可靠。一部巷道堆垛機(jī)和搬運(yùn)器所負(fù)責(zé)的車輛在50~100輛之間較為合適，每一層的停車數(shù)量一般在20輛以上，層數(shù)一般為二至六層，選擇四層左右較為合適。 巷道堆垛機(jī)械式停車設(shè)備包括堆垛機(jī)和起重小車式，車位結(jié)構(gòu)可為獨(dú)立全鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。 1.5平面移動(dòng)類停車設(shè)備 該類型可以減少車道面積，增加停車密度，提高空間利用率。平面移動(dòng)式停車設(shè)備又分為單層平面橫移、單層（或多層）平面移動(dòng)。其停車設(shè)備可建在地上、地下，設(shè)備、可靠、自動(dòng)化程度高、存取車效率高、空間利用率高。 主要用于大型車庫(kù)，室外停車場(chǎng)、尤其是對(duì)既要求解決停車位又要求地面可做綠地等，可設(shè)計(jì)成獨(dú)立式車庫(kù)建筑和室內(nèi)復(fù)式車庫(kù)。 2優(yōu)點(diǎn)及選型原則 立體停車系統(tǒng)越來越受青睞是因?yàn)楸葌鹘y(tǒng)停車庫(kù)有許多優(yōu)點(diǎn)： 2.1土地利用率高 自動(dòng)立體停車庫(kù)停車容量大。占地面積小，也可停放各種類型的車輛，特別是轎車。 2.2外觀同建筑協(xié)調(diào)，管理方便 自動(dòng)立體停車庫(kù)更適合用于商場(chǎng)、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)。在可以建設(shè)的與周圍建筑物風(fēng)格一致。并且自動(dòng)化程度可以很高，許多裝置基本無須專門的操作人員，一個(gè)值班人員就可單獨(dú)完成。 2.3使用方便，可靠 自動(dòng)立體車庫(kù)具有完整的系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動(dòng)裝置、防止突然落下裝置、過載保護(hù)裝置、漏電保護(hù)裝置、車輛超長(zhǎng)及超高檢測(cè)裝置等等，如果應(yīng)用于公共場(chǎng)合，還可以配有計(jì)時(shí)裝置，滿足收費(fèi)要求。存取過程可由人工完成，也可以配備計(jì)算機(jī)設(shè)備全自動(dòng)完成，這也給今后的開發(fā)設(shè)計(jì)留有大的空間。 如上所述，立體車庫(kù)的種類和形式很多，具體如何進(jìn)行選擇要根據(jù)車庫(kù)的使用環(huán)境，服務(wù)對(duì)象，建設(shè)成本等方面的內(nèi)容。一般考慮如下一些原則，一是與建設(shè)空間和周圍環(huán)境相適應(yīng)；二是以人為本；三是可靠；四是適量夠用。 3應(yīng)用問題及發(fā)展前景 立體車庫(kù)雖然對(duì)解決城市交通擁擠和停車?yán)щy的問題有很多優(yōu)點(diǎn)，但要想為公眾所廣泛接受還要有一個(gè)漸進(jìn)的過程。其應(yīng)用要從以下幾個(gè)方面著手，首先要完善立體車庫(kù)的車輛存取，做到、方便、快捷。二是要加強(qiáng)宣傳，改變?nèi)藗冸S意違規(guī)停車的習(xí)慣，單靠交警貼罰單效果并不十分理想。三是要改變計(jì)費(fèi)機(jī)制，使得立體車庫(kù)與地面車庫(kù)能在價(jià)格上競(jìng)爭(zhēng)。 我國(guó)轎車的生產(chǎn)量和保有量將持續(xù)快速增長(zhǎng)，對(duì)停車位的需求也會(huì)快速增長(zhǎng)。而城市土地供應(yīng)日益緊張，這必將導(dǎo)致立體車庫(kù)大行其道。因此從現(xiàn)有的停車位的缺口情況和今后市場(chǎng)的需求可以看出，機(jī)械式停車設(shè)備的國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)前景十分良好。立體車庫(kù)

機(jī)械車庫(kù)電機(jī)在使用過程中，會(huì)遇到很多問題，從而影響車庫(kù)的正常運(yùn)行。作為臺(tái)灣 家專業(yè)車庫(kù)電機(jī)制造商，就目前在世界各地21萬臺(tái)的實(shí)績(jī)應(yīng)用中，我們總結(jié)出了許多經(jīng)驗(yàn)和解決問題的方法。本文以圖文并茂的形式，就立體車庫(kù)專用電機(jī)使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)和一些常見的故障加以分析說明，以期給同業(yè)同仁探討交流。 首先，是電機(jī)防水等級(jí)的說明：1.IP44/一般電機(jī)，屋內(nèi)無潮、水環(huán)境使用；2.IP54/防濺水電機(jī)，來自任何方式的濺水，電機(jī)可承受水侵；3.IP55/防噴水電機(jī)，用噴嘴把水噴向電機(jī)應(yīng)無影響；4.IP56/防海浪電機(jī)，在猛烈沖擊或強(qiáng)力噴水向電機(jī)接縫處不進(jìn)水；5.IP57/防浸水電機(jī)，當(dāng)電機(jī)在規(guī)定壓力下和時(shí)間，浸入水中時(shí)，電機(jī)的進(jìn)水量應(yīng)不達(dá)有害電氣運(yùn)轉(zhuǎn)的程度。 其次是電機(jī)環(huán)境溫度選擇:1.標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)0℃～40℃,環(huán)境溫度90％RHC＜,海拔高度＜1000M(CLPK/MLPK系列)2.指定電機(jī)-30℃～40℃環(huán)境溫度95％RHC＜,海拔高度＜1000M。運(yùn)送堆置的保護(hù) 1.作業(yè)方式：雨淋、潮濕、日曬；產(chǎn)生問題：電機(jī)水浸、絕緣不良、配件不足；建議作業(yè)；避免儲(chǔ)存雨淋、潮濕、日曬、并使其干燥或指定防水等。 底座法蘭正確安裝 1.作業(yè)方式：電機(jī)底座未水平固定；產(chǎn)生問題：電機(jī)底座松動(dòng)或斷裂；建議作業(yè)：使其平面按裝。 出力鏈輪正確安裝 1.作業(yè)方式：出力鏈輪結(jié)合尺寸大于θh6；產(chǎn)生問題：鏈輪容易松動(dòng)，止軸鍵損裂；建議作業(yè)：使其鏈輪尺寸符合θh6。 電機(jī)接線與接地線 1.作業(yè)方式：電機(jī)入力側(cè)及電源測(cè)固定螺絲未緊迫；產(chǎn)生問題：工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生瞬間電壓降，致使電機(jī)扭矩會(huì)降低,或不能正常起動(dòng)工作；建議作業(yè)：檢查所有電源螺絲，并確定完全緊迫。 電機(jī)扭矩不良因素 1.作業(yè)方式：電機(jī)入力側(cè)及電源測(cè)固定螺絲未緊迫；產(chǎn)生問題：工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生瞬間電壓降，致使電機(jī)扭矩會(huì)降低,或不能正常起動(dòng)工作。建議作業(yè)：檢查所有電源螺絲，并確定完全緊迫。 電機(jī)發(fā)燙速度慢因素 1.作業(yè)方式：整流子二極管擊穿斷路,不能正常供應(yīng)DC90V給制動(dòng)器；產(chǎn)生問題：電機(jī)轉(zhuǎn)速比平常低或不轉(zhuǎn)(電壓降現(xiàn)象亦如此)；建議作業(yè)：更換整流子(改善電壓降不良)。 整流器損壞的因素 1.作業(yè)方式：220V電源誤與380V電源側(cè)并聯(lián)使用；產(chǎn)生問題：整流器過壓二極管擊穿,無法輸出DC90V給制動(dòng)器工作；建議作業(yè)：業(yè)整流器入力220V，兩線端，分別接于N及U、V、W之任何一端。立體車庫(kù)

立體車庫(kù)存、取車流程 固定用戶存車 有卡（持有期卡和儲(chǔ)值卡）的車主在進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，經(jīng)車輛檢測(cè)器檢測(cè)到車輛后，將IC卡在地面入口控制機(jī)的讀卡區(qū)掠過，讀卡器讀卡并判斷卡的有效性，同時(shí)攝像機(jī)攝錄該車的圖像，對(duì)于有效的IC卡，系統(tǒng)將按照卡內(nèi)的車輛信息（車型、大小等）合理分配車庫(kù)、空車位，并通過語音和中英文顯示屏提示車主。自動(dòng)道閘的閘桿升起放行并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)（如進(jìn)入時(shí)間等）存入數(shù)據(jù)庫(kù)中。車位引導(dǎo)顯示屏亮起，指示車主通往所對(duì)應(yīng)的地下車庫(kù)。到達(dá)地下車庫(kù)后在車庫(kù)旁的讀卡器上讀卡確認(rèn)車輛已停好在原先分配好的空車位置，車主再離開車庫(kù)。 臨時(shí)用戶存車 若為臨時(shí)車（無卡）停車時(shí)，車主則要在地面入口控制機(jī)上按"取卡"按鈕，入口管理員人工判斷來車的類型，并通過電腦鍵盤將車牌號(hào)碼和車的類型（D型、Z型、X型、K型）分別輸入電腦并寫入待發(fā)的臨時(shí)卡中，系統(tǒng)將按照車型大小自動(dòng)合理分配車庫(kù)和車位給此卡，完畢后入口控制機(jī)送出卡片。車主取卡后則按有卡用戶停放流程停車。 取車 車主在任一車庫(kù)讀卡器上讀卡，讀卡器馬上語音提示車主該車所停放的車庫(kù)號(hào)碼，車主到指定的車庫(kù)將車駛出，到達(dá)出口后在出口控制機(jī)上讀卡，系統(tǒng)自動(dòng)收費(fèi)（臨時(shí)車則將卡交給出口管理員讀卡交費(fèi)）。攝像機(jī)拍照后電腦調(diào)出入場(chǎng)時(shí)照片進(jìn)行圖像對(duì)比，管理員確認(rèn)無誤后開閘放行。 系統(tǒng)使用的智能卡種類 授權(quán)卡 是在立體車庫(kù)停車管理系統(tǒng)出廠時(shí)，隨系統(tǒng)發(fā)行給用戶的一種供管理人員使用的卡。它在整個(gè)管理系統(tǒng)中具有更高的操作權(quán)限。使用授權(quán)卡登陸進(jìn)入系統(tǒng)后，可以發(fā)行操作人員的操作卡、執(zhí)行卡管理、查詢、報(bào)表管理、系統(tǒng)維護(hù)等系統(tǒng)所有的操作。 月卡、年卡 月卡或年卡，是立體車庫(kù)停車管理系統(tǒng)授權(quán)發(fā)行的一種智能卡，由長(zhǎng)期使用指定停車場(chǎng)的車主申請(qǐng)并經(jīng)管理部門審核批準(zhǔn)，通過智能卡發(fā)行系統(tǒng)發(fā)行。該卡按月或一定時(shí)期內(nèi)交納停車費(fèi)用并在有效時(shí)間段內(nèi)使用該停車場(chǎng)停車。 臨時(shí)卡（時(shí)租卡） 是立體車庫(kù)停車管理系統(tǒng)授權(quán)發(fā)行的一種智能卡，是臨時(shí)或持無效卡（非本系統(tǒng)使用卡、過期的月租卡、儲(chǔ)值金額不足的儲(chǔ)值卡）的車主到該停車場(chǎng)停車時(shí)的出入憑證。車主在停車場(chǎng)停車發(fā)生的停車費(fèi)用必須支付現(xiàn)金，并在出場(chǎng)時(shí)將卡交回停車場(chǎng)收費(fèi)處。 免費(fèi)卡 類同期卡，免費(fèi)卡通過日期來進(jìn)行限制入場(chǎng)，如果車場(chǎng)已滿位時(shí)免費(fèi)卡不能入場(chǎng)。 臨免卡 臨時(shí)的免費(fèi)卡，在車輛出場(chǎng)時(shí)需將卡交回。 貴賓卡 是車場(chǎng)為特殊人士提供的較別的免費(fèi)卡，與免費(fèi)卡的區(qū)別在于沒有期限的限制，場(chǎng)內(nèi)車位已滿時(shí)可以入場(chǎng)。機(jī)械車庫(kù)