隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強學生的實訓應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學生成功設(shè)計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中，進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機輪流工作，合理調(diào)度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負載，負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。立體車庫

在我國，升降橫移類設(shè)備、垂直升降類設(shè)備，垂直循環(huán)類設(shè)備等等都是目前比較多見的租賃立體停車設(shè)備。且這三種都是更典型的、目前市場上更多采用的、市場分割率更高的且更適合往大型化發(fā)展的車庫類型。在購買時買家除了要知道租賃立體停車設(shè)備哪個牌子質(zhì)量好，還應(yīng)該更進一步的了解這三種常見的租賃立體停車設(shè)備類型，下面我們就逐個向大家介紹一下這些設(shè)備的特點。 1.升降橫移式 升降橫移類停車設(shè)備可以應(yīng)用于多種不同的行業(yè)當中，是租賃立體停車設(shè)備中應(yīng)用更廣泛的一種類型，按照結(jié)構(gòu)可分為前立柱式和后懸臂式兩種類型，按傳動方式可分為鏈條傳動、鋼絲繩傳動兩種類型。這種設(shè)備的優(yōu)點在于可根據(jù)空間尺寸排列組合成不同的單元，結(jié)構(gòu)簡單，造價適中，是市場上的主要機型。除此以外，由于結(jié)構(gòu)簡單，因此維護起來更加方便，系數(shù)更高。 2.垂直循環(huán)式 這種類型的租賃立體停車設(shè)備更大的特點就是節(jié)省空間，它能做到在較小的地方建起大型垂直循環(huán)類機械停車庫，并且可容納數(shù)量較多的車輛。除此之外它使用PLC技術(shù)完成自動調(diào)車，存取車時只要按動按鍵即可輕松完成。不僅如此，該租賃立體停車設(shè)備還十分節(jié)能，通常不需要強制通風，無大面積照明，耗電量為普通地下車庫的三分之一。 3.垂直升降式 垂直升降式租賃立體車庫停車設(shè)備和垂直循環(huán)式同樣具有占地小，容車量大的特點，其高層設(shè)計更高能夠達到平均一輛車只占一平方米的空間。同時其智能化程度得到提高，可預約存取車并進行空車位導向。除此之外，它也完全符合綠色環(huán)保車庫的特點，車庫外部的連接間隙中可以進行綠化，車庫因此也加入了美化環(huán)境的行列中，為城市添綠。 隨著土地資源的緊缺,城市建設(shè)的高速發(fā)展以及汽車的增多,人們對空間利用率提出了更高要求,同時也促進了租賃立體停車設(shè)備的發(fā)展。我們認為在不久的將來，這種為人類節(jié)約資源、值得相信的租賃立體停車設(shè)備將會更多的走進人們的視野，并逐漸被大眾接受和使用。立體車庫

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