車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30~40年的歷史。 我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。與地下車庫(kù)相比立體車庫(kù)可更加有效地保證人身和車輛的。 下面，我們就來看看怎么順利在立體車庫(kù)停車，在此要提醒各位車主，心急吃不了熱豆腐。 1、根據(jù)自己車輛的尺寸找車位 在停入立體車庫(kù)之前，首先是要判斷車位的大小，是不是適合自己的愛車。絕大部分立體車庫(kù)的車尾對(duì)所停入車輛的長(zhǎng)寬高以及車重都有明確限制。如果你開的是中型車及以下級(jí)別轎車的話，影響不大，但如果是中大型車或豪華車的話，需要特別注意車長(zhǎng)限制，常見的立體車庫(kù)車長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)有4.7米、5米和5.2米等，大家按需選擇。 如果你開的是諸如別克榮御、奔馳S級(jí)、寶馬7系或者是別克昂科雷、凱迪拉克凱雷德這類“大車”的話，我建議您就別考慮立體車庫(kù)了，一般停車場(chǎng)都會(huì)對(duì)這些車型進(jìn)行優(yōu)待，提供地面車位。 2、與車位保持一個(gè)車身左右的垂直距離，注意拐角 找到適合的車位后，大家可以根據(jù)自己日常的倒車習(xí)慣，選擇是90°倒車入庫(kù)還是斜著倒車。從我自己的經(jīng)驗(yàn)來看，我比較偏愛斜著倒，感覺相對(duì)比較方便。當(dāng)然對(duì)于很多剛出駕校的新司機(jī)或者是那些比較追求完美的駕駛者來說，喜歡90°直角入庫(kù)也無妨，總之這完全取決于你自己的喜好，沒有哪種更好、哪種不好一說。 但不管你采用何種倒車方式，都要在車身與車位之間適當(dāng)留一定的間距，在條件允許的情況下更好能留出一個(gè)車道左右，如果空間有限，也盡量保證有2米左右的余量，方便觀察和迂回。同時(shí)也能有效減少車身側(cè)面與車庫(kù)發(fā)生刮蹭的風(fēng)險(xiǎn)。此外，在倒車時(shí)也要注意車頭與前方障礙物的距離，以防光顧著后面，而前保險(xiǎn)杠卻發(fā)生了碰撞。 3、不要急于一次倒入，有需要可以多挪幾次 對(duì)于技術(shù)好的司機(jī)來說，在確定了車身周邊的距離后，把車一把倒入車位沒問題，但如果你不是很有把握的話，千萬(wàn)別心急，寧可前后多挪幾次，把車完全對(duì)準(zhǔn)車位后，再直著倒進(jìn)去也可以。 4、注意車尾，充分利用車內(nèi)各種輔助設(shè)備 當(dāng)車輛倒入車位后，駕駛者應(yīng)該多注意車尾的情況，這時(shí)大家可以根據(jù)自己的習(xí)慣充分利用車內(nèi)的倒車?yán)走_(dá)、倒車影像等功能，幫助自己判斷。 5、控制好油門，通過限位帶，完全進(jìn)入車位停穩(wěn) 停車的更后一步，就是要讓后輪壓過限位帶，由于限位帶一般都有一點(diǎn)坡度，此時(shí)就需要駕駛者稍微加點(diǎn)油門才行，但千萬(wàn)得注意油門力度的控制，可以試探性的慢慢加油，千萬(wàn)不要直接一腳大油門，不然你的車尾很容易受傷。 6、下車時(shí)請(qǐng)收折后視鏡，開后備箱需注意與頂部的距離 當(dāng)車輛停妥之后，下車時(shí)先把后視鏡折疊起來，這樣做的主要目的是方便你自己和停你旁邊的車輛駕駛員上下車，此外在開門時(shí)也要注意車門與周邊障礙物的距離。更后就是關(guān)于從后備廂取物的問題，如果你有同行人員，更好是在停車入庫(kù)前先把東西從后備廂拿出來，要是之前沒有這么做或者就你一個(gè)人的話，在開啟后備廂蓋時(shí)，務(wù)必用手拉一下，以免它一下子彈起來撞到車庫(kù)上方的護(hù)板或者是限位桿等，電動(dòng)后備廂蓋的車型，則需根據(jù)實(shí)際情況，通過按鍵進(jìn)行控制。 7、不建議車頭朝內(nèi)駛?cè)耄袃?nèi)輪差難度很高 看了上面這么多關(guān)于倒車入庫(kù)的方法，可能有人會(huì)覺得麻煩，想能不能直接開進(jìn)去?對(duì)此，我們也做了實(shí)際體驗(yàn)，總結(jié)就是不建議大家這么做。因?yàn)檐囕v在轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)有內(nèi)輪差(車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑與內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差)，車頭進(jìn)入車位后，車尾卻進(jìn)不了，還會(huì)有側(cè)裙刮蹭停車位底部鐵板的風(fēng)險(xiǎn)。而且不少停車庫(kù)也是不允許這樣停車的，就算你把車停進(jìn)去了，管理員也會(huì)過來叫你重停，因此我們強(qiáng)烈不建議大家這樣停車。 樓宇式立體車庫(kù)：傻瓜式操作，毫無難度 說完了上面這種立體車庫(kù)的停車注意事項(xiàng)后，再說說樓宇式的立體車庫(kù)。相比之下，樓宇式的立體車庫(kù)停車非常簡(jiǎn)單，你只要徑直把車開進(jìn)去就得了，并且一般情況下其內(nèi)部都會(huì)安裝有你判斷車輛位置所用的鏡子。 講究一點(diǎn)的停車場(chǎng)在鏡子上方還會(huì)有“前進(jìn)、停止和后退”的指示燈，你只需根據(jù)提示控制好油門即可，而且這類停車庫(kù)在車輛離場(chǎng)時(shí)還會(huì)自動(dòng)幫你把車掉好頭， 算是傻瓜式操作，很適合停車技術(shù)不太好的新手。 總結(jié)：對(duì)于立體車庫(kù)停車要說有什么技巧，我覺得首先就是要學(xué)會(huì)判斷車距、利用車內(nèi)的后視鏡以及各種輔助設(shè)備，膽大心細(xì)的同時(shí)，切記急不得。一次倒不進(jìn)去寧愿前后多挪幾把，開車，其實(shí)就是一件熟能生巧的事情，停車更是如此。機(jī)械車庫(kù)

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫(kù)系統(tǒng)。 立體車庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫(kù)